齿轮加工机床和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107530802A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201680024349.6(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2016.06.151219代理人赵晶高培培(30)优先权数据2015-1892212015.09.28JP(51)Int.Cl.B23F5/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B23F21/10(2006.01)2017.10.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0677242016.06.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/056573JA2017.04.06(71)申请人三菱重工工作机械株式会社地址日本滋贺县(72)发明人薄出淳二权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称齿轮加工机床和方法(57)摘要一种齿轮加工机床，其通过一边使能够绕工件旋转轴旋转的工件(W)与能够绕刀具旋转轴旋转的齿轮状刀具(17)啮合旋转，一边对齿轮状刀具(17)施加进刀和进给，从而工件(W)被齿轮状刀具(17)切齿，其中，在对所述刀具旋转轴施加轴交叉角进行粗加工之后，以所述工件旋转轴为中心使所述刀具旋转轴移动规定角度，由此在包含进给轴方向和移动后的进刀方向的平面内，使所述刀具旋转轴相对于所述工件旋转轴具有倾角，在此基础上进行精加工。CN107530802ACN107530802A权利要求书1/1页1.一种齿轮加工机床，其特征在于，通过一边使能够绕工件旋转轴旋转的被加工齿轮与能够绕刀具旋转轴旋转的齿轮状刀具啮合旋转，一边对所述齿轮状刀具施加进刀和进给，从而所述被加工齿轮被所述齿轮状刀具切齿，所述齿轮加工机床包括：回转单元，其施加所述刀具旋转轴相对于所述工件旋转轴的轴交叉角；刀具进刀单元，其使所述齿轮状刀具向与所述工件旋转轴方向正交的粗加工的进刀方向移动；刀具移动单元，其使所述齿轮状刀具向与所述进刀方向和所述工件旋转轴方向正交的方向移动；刀具进给单元，其使所述齿轮状刀具向与所述工件旋转轴方向平行的进给轴方向移动；以及控制单元，其进行以下控制：对所述刀具旋转轴施加轴交叉角进行粗加工，利用所述刀具进刀单元和所述刀具移动单元，使所述刀具旋转轴从粗加工的位置相对于与所述工件旋转轴正交的平面，以所述工件旋转轴为中心平行移动规定角度，由此在包含所述进给轴方向和移动后的进刀方向的平面内，使投影在所述平面的所述刀具旋转轴相对于所述工件旋转轴具有倾角，在此基础上进行精加工。2.根据权利要求1所述的齿轮加工机床，其特征在于，所述齿轮状刀具的刀刃包括设置在齿向的多个切削刃，所述控制单元设定所述规定角度，以便在所述粗加工和所述精加工中改变参与加工的所述切削刃或者所述切削刃的组合。3.一种齿轮加工方法，其特征在于，通过一边使能够绕工件旋转轴旋转的被加工齿轮与能够绕刀具旋转轴旋转的齿轮状刀具啮合旋转，一边对所述齿轮状刀具施加进刀和进给，从而将所述被加工齿轮利用所述齿轮状刀具进行切齿，在对所述刀具旋转轴施加轴交叉角进行粗加工之后，以所述工件旋转轴为中心使所述刀具旋转轴移动规定角度，由此在包含所述进给轴方向和移动后的进刀方向的平面内，使所述刀具旋转轴相对于所述工件旋转轴具有倾角，在此基础上进行精加工。4.根据权利要求3所述的齿轮加工方法，其特征在于，所述齿轮状刀具的刀刃包括设置在齿向的多个切削刃，设定所述规定角度，以便在所述粗加工和所述精加工中改变参与加工的所述切削刃或者所述切削刃的组合。2CN107530802A说明书1/7页齿轮加工机床和方法技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮加工机床和方法。背景技术[0002]现在，对于无法实施滚齿加工的阶梯齿轮、内齿轮的切齿加工，主流是使用了插齿刀的插齿加工、使用了螺旋齿拉刀的拉削加工。[0003]然而，插齿加工存在加工时间长、生产率低的问题，拉削加工存在设备费用价格高、加工精度难以调整、并且可加工的齿轮形状受限这样的问题。[0004]因此，在例如下述专利文献1中，公开了使插齿刀不做往复运动而做旋转运动进行切削，来实现高精度且高效率的切齿加工的方法。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1：日本特开2015-58505号公报发明内容[0008]发明要解决的问题[0009]然而，对于上述专利文献1所公开的这种切齿加工，存在由于重复使用同一刀刃，而缩短工具寿命这一问题。[0010]因此，在本发明中，其目的在于，提供一种能够高精度且高效率地进行齿轮的加工，并且实现工具的长寿命化的齿轮加工机床和方法。[0011]技术方案[0012]解决上述问题的第一发明的齿轮加工机床的特征在于，[0013]通过一边使能够绕工件旋转轴