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用于自主车辆的转向系统和方法.pdf
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一种用于自主车辆(12)的转向系统(10)，包括：转向机构(20)，该转向机构(20)具有小齿轮(34)和齿条(36)，转向机构(20)被构造成将小齿轮件(34)的旋转转换成齿条(36)的运动，齿条(36)被构造成影响自主车辆(12)的转向轮(28)的位置，由此影响自主车辆(12)的横向位置；方向盘(18)，该方向盘(18)由自主车辆(12)的操作者向小齿轮(34)提供机械输入；转向致动器(24)，该转向致动器向转向机构(20)施加扭矩，由此引起齿条(36)的运动，齿条(36)的运动影响自主车辆(12)的
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