用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107537942A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201710508241.0(22)申请日2017.06.28(30)优先权数据102016211571.52016.06.28DE(71)申请人大众汽车有限公司地址德国沃尔夫斯堡申请人奥迪股份公司(72)发明人U.沙勒G.米西希(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人郭帆扬李强(51)Int.Cl.B21D39/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置和方法(57)摘要本发明涉及一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的滚动折边装置(100)和方法，该滚动折边装置(100)带有机器人引导的滚动折边头(14)，该滚动折边头(14)具有可在折边方向(R)上沿板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动的折边滚轮(15)，并且带有用于将板材件(11)保持在限定的位置中的保持装置(16)，借助于该保持装置(16)可将按压力直接地施加到板材件(11)的棱边区域(10)上，其中，保持装置(16)具有在折边方向(R)上布置在折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)以及在折边方向(R)上布置在折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)。CN107537942ACN107537942A权利要求书1/1页1.一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的滚动折边装置(100)，其带有机器人引导的滚动折边头(14)，所述滚动折边头(14)具有能够在折边方向(R)上沿所述板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动的折边滚轮(15)，以及用于将所述板材件(11)保持在限定的位置中的保持装置(16)，借助于所述保持装置(16)能够将按压力直接地施加到所述板材件(11)的棱边区域(10)上，其中，所述保持装置(16)具有在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)，以及在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)。2.根据权利要求1所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述保持装置(16)支承在所述机器人引导的滚动折边头(14)处。3.根据权利要求1或2所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)被弹性地支承。4.根据权利要求1到3中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)能够相对于其转动轴线(A1,A2)斜倾。5.根据权利要求1到4中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)借助于沿所述第一按压滚轮(17)的转动轴线(A1)延伸的第一轴线元件(21)保持在第一容纳元件(19)处，其中，所述第一轴线元件(21)在所述第一按压滚轮(17)前和后支承在所述第一容纳元件(19)处。6.根据权利要求1到5中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第二按压滚轮(18)借助于沿所述第二按压滚轮(18)的转动轴线(A2)延伸的第二轴线元件(22)保持在第二容纳元件(20)处，其中，所述第二轴线元件(22)在所述第二按压滚轮(18)前和后支承在所述第二容纳元件(20)处。7.根据权利要求1到6中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第二按压滚轮(18)能够以倾斜于所述第一按压滚轮(17)的角度5°≤α≤60°定位。8.根据权利要求1到7中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)成轮廓地构造。9.根据权利要求1到8中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)分别以双曲面的形状构造。10.一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的方法，在该方法中机器人引导的滚动折边头(14)的折边滚轮(15)在折边方向(R)上沿所述板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动并且通过借助于保持装置(16)将按压力直接地施加到所述板材件(11)的棱边区域(10)上，使在所述折边滚轮(15)在折边方向(R)上运动时所述板材件(11)借助于具有在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)以及在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)的保持装置(16)保持在限定的位置中。2CN107537942A说明书1/5页用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置和方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置。此外本发明涉及一种用于对板材