一种适用于智能机器人的传动行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107539384A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201710817505.0(22)申请日2017.09.12(71)申请人李从宾地址264000山东省烟台市芝罘区毓西路14号218室(72)发明人李从宾(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人张咏梅(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/10(2006.01)B62D55/26(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种适用于智能机器人的传动行走机构(57)摘要本发明公开了一种适用于智能机器人的传动行走机构，包括机器人主体、行走机架一、电机一、横向主动轮、横向行走带、纵向行走装置、传动装置、从动链轮、导轮一、支架一、链条、电机二、导轮二、连接轴、支架二、横向从动轮、行走机架二、固定架和主动链轮；本发明具有结构合理简单、安装方便，本发明中设置了横向行走带和纵向行走带，能够有效的使机器人主体进行横向和纵向的行走，也就保证了机器人主体能够在平面中进行任意轨迹的移动，另外横向行走带和纵向行走带均为平面带，从而保证来了机器人主体在凹凸不平的地面也能稳定的行走；另外这里的电机一和电机二均为步进电机，从而便于对横向行走带和纵向行走带的行走的速度进行精确的控制。CN107539384ACN107539384A权利要求书1/2页1.一种适用于智能机器人的传动行走机构，包括：机器人主体（1），其特征在于：还包括行走机架一（2）、电机一（3）、横向主动轮（4）、横向从动轮（16）和行走机架二（17），行走机架一（2）顶部固定连接在机器人主体（1）底部左侧，横向主动轮（4）活动连接在行走机架一（2）下侧内部，横向主动轮（4）中心轴固定连接在电机一（3）侧面输出轴端上，电机一（3）固定连接在行走机架一（2）侧面，横向主动轮（4）通过横向行走带（5）与横向从动轮（16）相连接，横向从动轮（16）活动连接在行走机架二（17）下侧内部，行走机架二（17）顶部固定连接在机器人主体（1）底部右侧。2.根据权利要求1所述的一种适用于智能机器人的传动行走机构，其特征在于：还包括横向行走带（5）、纵向行走装置（6）、传动装置（7）和从动链轮（8），纵向行走装置（6）为若干个，纵向行走装置（6）分别呈纵向均匀固定连接在横向行走带（5）上面，纵向行走装置（6）侧面均固定连接有传动装置（7），传动装置（7）输入轴端上均固定连接有从动链轮（8），传动装置（7）输出轴端分别与纵向行走装置（6）的输入轴端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于智能机器人的传动行走机构，其特征在于：还包括导轮一（9）、支架一（10）、链条（11）、电机二（12）、导轮二（13）、连接轴（14）、支架二（15）、固定架（18）和主动链轮（19），固定架（18）左端固定连接在行走机架一（2）右侧，固定架（18）右端固定连接在行走机架二（17）左侧；支架一（10）顶部固定连接在固定架（18）底部左侧，支架一（10）下侧活动连接有导轮一（9），导轮一（9）通过链条（11）与导轮二（13）相连接，导轮二（13）活动连接在支架二（15）下侧，支架二（15）顶部固定连接在固定架（18）底部右侧；电机二（12）固定连接在固定架（18）底部左侧凹槽中，电机二（12）输出轴上面固定连接有主动链轮（19），主动链轮（19）下侧与链条（11）上侧相连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于智能机器人的传动行走机构，其特征在于：电机一（3）和电机二（12）均为步进电机。5.根据权利要求3所述的一种适用于智能机器人的传动行走机构，其特征在于：链条（11）的底面与横向行走带（5）的底面之间相互平行。6.根据权利要求3所述的一种适用于智能机器人的传动行走机构，其特征在于：纵向行走装置（6）具体包括纵向机架（61）、传动轴（62）、纵向主动轮（63）、纵向行走带（64）、支撑轮（65）和纵向从动轮（66）；传动轴（62）活动连接在纵向机架（61）下侧内部左侧；纵向主动轮（63）活动连接在纵向机架（61）下侧内部左侧，纵向主动轮（63）中心固定连接在传动轴（62）上面；纵向主动轮（63）通过纵向行走带（64）与纵向从动轮（66）相连接；纵向从动轮（66）活动连接在纵向机架（61）下侧内部右侧；支撑轮（65）为数个，支撑轮（65）分别均匀活动连接在纵向机架（61）下侧内部，支撑轮（65）底部分别与纵向行走带（64）内部底面相连接。7.根据权利要求6所述的一种适用于智能机器人的传动行走机构，其特征在于：纵向行走带（64）表面上设有耐磨防滑纹。8.根据权利要求7所述的一种适用于智能机器人的传动行走机构，