一种智能机器人的行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108127638A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711409774.X(22)申请日2017.12.23(71)申请人王丹宁地址274000山东省菏泽市牡丹区解放南街和睦巷4号(72)发明人王丹宁(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能机器人的行走机构(57)摘要本发明公开了一种智能机器人的行走机构，包括机器人，所述机器人的底侧固定安装有底座，底座上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，底座上基于电机腔对称开设有两个空腔，电机腔的两侧内壁上均开设有通孔，通孔内转动安装有转轴，转轴靠近电机腔的一端延伸至电机腔内并与电机的输出轴固定连接，转轴的另一端延伸至空腔内并固定套接有螺杆，螺杆上螺纹套接有滑块，滑块的底侧转动安装有转杆，空腔的底侧内壁上开设有贯穿孔，贯穿孔内滑动安装有支杆，支杆的顶端延伸至空腔内并与转杆转动连接，支杆的底端安装有滚轮。本发明可使滚轮进行伸缩，方便机器人的行走，结构简单，操作方便。CN108127638ACN108127638A权利要求书1/1页1.一种智能机器人的行走机构，包括机器人（1），其特征在于，所述机器人（1）的底侧固定安装有底座（2），底座（2）上开设有电机腔（3），电机腔（3）内固定安装有电机（4），底座（2）上基于电机腔（3）对称开设有两个空腔（7），电机腔（3）的两侧内壁上均开设有通孔（5），通孔（5）内转动安装有转轴（6），转轴（6）靠近电机腔（3）的一端延伸至电机腔（3）内并与电机（4）的输出轴固定连接，转轴（6）的另一端延伸至空腔（7）内并固定套接有螺杆（8），螺杆（8）上螺纹套接有滑块（9），滑块（9）的底侧转动安装有转杆（10），空腔（7）的底侧内壁上开设有贯穿孔（11），贯穿孔（11）内滑动安装有支杆（12），支杆（12）的顶端延伸至空腔（7）内并与转杆（10）转动连接，支杆（12）的底端安装有滚轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述空腔（7）的顶侧内壁上开设有第一限位槽，滑块（9）的顶侧固定安装有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位槽的侧壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述空腔（7）远离电机腔（3）的一侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承与转轴（6）固定套接。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述通孔（5）内固定安装有第二轴承，第二轴承与转轴（6）固定套接。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述贯穿孔（11）的两侧内壁上均开设有第二限位槽，支杆（12）的两侧均固定安装有第二限位块，第二限位块与对应的第二限位槽的侧壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于，所述支杆（12）的底端开设有滚轮槽，滚轮槽内转动安装有转杆，滚轮（13）与转杆固定套接，滚轮（13）的底部延伸至滚轮槽外。2CN108127638A说明书1/2页一种智能机器人的行走机构技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的行走机构。背景技术[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现有机器人大多不便于移动，不能满足客户的需求。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人的行走机构。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能机器人的行走机构，包括机器人，所述机器人的底侧固定安装有底座，底座上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，底座上基于电机腔对称开设有两个空腔，电机腔的两侧内壁上均开设有通孔，通孔内转动安装有转轴，转轴靠近电机腔的一端延伸至电机腔内并与电机的输出轴固定连接，转轴的另一端延伸至空腔内并固定套接有螺杆，螺杆上螺纹套接有滑块，滑块的底侧转动安装有转杆，空腔的底侧内壁上开设有贯穿孔，贯穿孔内滑动安装有支杆，支杆的顶端延伸至空腔内并与转杆转动连接，支杆的底端安装有滚轮。[0005]优选的，所述空腔的顶侧内壁上开设有第一限位槽，滑块的顶侧固定安装有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位槽的侧壁滑动连接。[0006]优选的，所述空腔远离电机腔的一侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承与转轴固定套接。[0007]优选的，所述通孔内固定安装有第二