一种智能扫地机器人的行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108968823A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810928394.5(22)申请日2018.08.15(71)申请人王奕翔地址264000山东省烟台市芝罘区毓西路14号218室(72)发明人王奕翔(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人张增辉(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种智能扫地机器人的行走机构(57)摘要本发明公开了一种智能扫地机器人的行走机构，包括壳体，所述壳体的底部开设有放置槽，放置槽内滑动安装有行走机构本体，行走机构本体的底部滚动安装有滚轮，放置槽的顶部内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上固定安装有第一连接杆，且第一连接杆的底端延伸至放置槽内，第一连接杆的底端开设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动安装有第二连接杆，且第二连接杆的低端固定安装在行走机构本体上，放置槽的顶部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽的顶部内壁上固定安装有支撑柱。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对行走机构本体进行固定调节和固定，从而便于对床底或沙发底部进行清理，方便人们的使用。CN108968823ACN108968823A权利要求书1/2页1.一种智能扫地机器人的行走机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部开设有放置槽（2），放置槽（2）内滑动安装有行走机构本体（3），行走机构本体（3）的底部滚动安装有滚轮（4），放置槽（2）的顶部内壁上开设有第一凹槽（5），第一凹槽（5）的顶部内壁上固定安装有第一连接杆（6），且第一连接杆（6）的底端延伸至放置槽（2）内，第一连接杆（6）的底端开设有第一滑动槽（7），第一滑动槽（7）内滑动安装有第二连接杆（8），且第二连接杆（8）的低端固定安装在行走机构本体（3）上，放置槽（2）的顶部内壁上开设有第二凹槽（9），第二凹槽（9）的顶部内壁上固定安装有支撑柱（10），且支撑柱（10）的底端延伸至放置槽（2）内，支撑柱（10）的底端开设有移动槽（11），移动槽（11）内滑动安装有支撑杆（12），支撑杆（12）的底端固定安装在行走机构本体（3）上，支撑杆（12）的一侧焊接有齿条（13），转动槽（11）内转动安装有第一齿轮（14），第一齿轮（14）上固定套设有转动杆（15），转动杆（15）的一端转动安装在转动槽（11）的内壁上，转动杆（15）的另一端延伸至壳体（1）的外侧并固定安装有第一旋钮（17），放置槽（2）的一侧内壁上开设有第一孔（16），且转动杆（15）与第一孔（16）转动连接，第一孔（16）的内壁上开设有环型凹槽（18），环型凹槽（18）内转动安装有转动座（19），且转动座（19）固定套设在转动杆（15）上，转动座（19）的一侧开设有多个定位槽（20），环型凹槽（18）的一侧内壁上开设第三凹槽（21），第三凹槽（21）内滑动安装有定位销（22），第三凹槽（21）的顶部内壁上开设有第二滑动槽（23），第二滑动槽（23）的两侧内壁上转动安装有同一个丝杆（24），第二滑动槽（23）内滑动安装有滑动座（25），滑动座（25）螺纹套设在丝杆（24）上，且滑动座（25）的底部固定安装在定位销（22）上，丝杆（24）上固定套设有第二齿轮（26），第二滑动槽（23）的顶部内壁上开设有第四凹槽（27），第四凹槽（27）内转动安装有第三齿轮（28），且第三齿轮（28）与第二齿轮（26）相啮合，第三齿轮（28）上固定套设有转轴（29），且转轴（29）的移动延伸至壳体（1）的外侧并固定安装在第二旋钮（30）。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的行走机构，其特征在于，所述行走机构本体（3）的底部转动安装有扫把。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的行走机构，其特征在于，所述第一滑动槽（7）的两侧内壁上均开设有限位槽，第二连接杆（8）的两侧均固定安装有限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人的行走机构，其特征在于，两个限位块相互远离的一侧均滚动安装有的第一滚珠，且第一滚珠与对应的限位槽滚动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的行走机构，其特征在于，所述转动杆（15）的一端固定套设有第一轴承，且第一轴承的外圈固定安装在转动槽（11）的一侧内壁上。6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的行走机构，其特征在于，所述转动槽（11）的另一侧内壁上开设有第一连通孔，且转动杆（15）与第一连通孔转动连接。7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的行走机构，其特征在于，所述定位槽（20）的数量为六到八，且六到八个定