一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107539361A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201710804150.1(22)申请日2017.09.08(71)申请人四川弘毅智慧知识产权运营有限公司地址610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段599号13栋10楼1001-1007号(72)发明人樊明伟(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人赵宇(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置(57)摘要本发明公开了一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置，包括转向装置本体和旋转座，所述转向装置本体的内部一侧设置有驱动杆，且驱动杆的外侧设置有第一缓冲垫，所述驱动杆的顶部设置有主动轮，所述主动轮的一侧设置有从动轮。本发明中，在辅助轮的作用下，可以很好地避免伸缩后传动带过长而影响正常工作的问题；固定环一侧通过复位弹簧安装有一个可动环，通过该连接机构的辅助连接，可以有效地减轻旋转座所受剪切；在驱动杆和从动杆等活动杆件的外侧安装有一层缓冲垫，一方面可以有效地防止驱动杆与装置直接接触而造成的磨损，另一方面可以减轻杆件转动碰撞所发生的噪声。CN107539361ACN107539361A权利要求书1/1页1.一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置，包括转向装置本体(2)和旋转座(11)，其特征在于，所述转向装置本体(2)的内部一侧设置有驱动杆(3)，且驱动杆(3)的外侧设置有第一缓冲垫(1)，所述驱动杆(3)的顶部设置有主动轮(4)，所述主动轮(4)的一侧设置有从动轮(7)，且主动轮(4)和从动轮(7)的中线上设置有辅助轮(5)，所述从动轮(7)固定从动杆(8)的顶部，所述从动杆(8)的外侧设置有第二缓冲垫(14)，所述旋转座(11)设置在转向装置本体(2)一端，所述转向装置本体(2)的一端焊接有固定连接环(10)，且固定连接环(10)的一侧通过第一弹簧(12)设置有可动连接环(13)，所述转向装置本体(2)的两侧均固定有伸缩连接杆(15)，所述辅助轮(5)的前侧设置有固定板(16)，且辅助轮(5)通过第二弹簧(17)与固定板(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述主动轮(4)、辅助轮(5)和从动轮(7)均通过传动带(6)与驱动杆(3)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述第一弹簧(12)和第二弹簧(17)的外侧均设置有弹簧保护壳(9)。4.根据权利要求1所述的一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述可动连接环(13)上均匀开设有四个通孔。5.根据权利要求1所述的一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述固定板(16)通过焊接固定在转向装置本体(2)的内部。6.根据权利要求1所述的一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述主动轮(4)、辅助轮(5)和从动轮(7)呈等腰三角形分布。2CN107539361A说明书1/3页一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置技术领域[0001]本发明涉及汽车设备技术领域，尤其涉及一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置。背景技术[0002]用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。[0003]然而现有的无人驾驶汽车转向装置在使用时仍存在不足之处，其中最普遍的就是其由于传动的限制，往往使得动力杆件达不到自如伸缩的效果，从而导致其适用范围大大地缩小。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种避免磨损的无人驾驶汽车转向装置，包括转向装置本体和旋转座，所述转向装置本体的内部一侧设置有驱动杆，且驱动杆的外侧设置有第一缓冲垫，所述驱动杆的顶部设置有主动轮，所述主动轮的一侧设置有从动轮，且主动轮和从动轮的中线上设置有辅助轮，所述从动轮固定从动杆的顶部，所述从动杆的外侧设置有第二缓冲垫，所述旋转座设置在转向装置本体一端，所述转向装置本体的一端焊接有固定连接环，且固定连接环的一侧通过第一弹簧设置有可动连接环，所述转向装置本体的两侧均固定有伸缩连接杆，所述辅助轮的前侧设