一种柔索驱动的主动柔性针.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107550549A(43)申请公布日2018.01.09(21)申请号201710879642.7(22)申请日2017.09.26(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人赵燕江杨吉超张永德刘佳刘泽华刘知青(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种柔索驱动的主动柔性针(57)摘要本发明涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本发明通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。CN107550549ACN107550549A权利要求书1/1页1.一种柔索驱动的主动柔性针，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，其特征在于：所述的内针套装在外针内腔，驱动轴与针尖胶粘，针尖与内针通过销轴连接，柔索缠绕驱动轴上，穿过内针凹槽，在凹槽内滑动，驱动轮牵引柔索驱动针尖摆动。2.根据权利要求1所述的一种柔索驱动的主动柔性针，其特征在于，所述的针尖上端设有倾斜面，下端设有两个薄壁凸起，薄壁凸起上设有圆孔，驱动轴胶装在两薄壁凸起之间，与薄壁凸起上圆孔同心。3.根据权利要求1所述的一种柔索驱动的主动柔性针，其特征在于，所述的内针一端设有凹槽，两侧槽壁上分别设有圆孔，与针尖下端两个薄壁凸起通过销轴连接，内针外壁两侧设有凹槽，所述的外针为薄壁空心圆柱体。4.根据权利要求1或2所述的一种柔索驱动的主动柔性针，其特征在于，所述的驱动轴为圆柱体，径向设有圆形通孔，柔索穿过圆形通孔，a侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到b侧伸出，b侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到a侧伸出。2CN107550549A说明书1/2页一种柔索驱动的主动柔性针技术领域[0001]本发明涉及了一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域。背景技术[0002]微创介入医疗是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术，是介于外科、内科之间的新兴医疗方法，靶向穿刺技术是应用前景最广阔的医疗手段之一。而传统穿剌手术采用的是刚性针，无法对针尖位置进行有效的控制，由于在穿刺时针尖受力不均匀和组织形变等导致针尖偏离预定目标，导致穿剌失败；因此，针对传统穿刺针的缺点，提出采用柔索驱动的主动柔性针技术，柔索驱动的主动柔性针采用针头与柔索配合，可以实现弯曲轨迹，避让神经和其他重要组织，提高控制精度，针采用细长的内针和外针，能够减小组织切口，降低不适应感，能够快速恢复。发明内容[0003]本发明提出一种柔索驱动的主动柔性针，具有柔性针特性，并通过柔索控制针的穿刺方向，提高控制精度，并且能准确达到指定点，避让神经和其他重要组织。[0004]本发明的技术方案为：一种柔索驱动的主动柔性针，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，其特征在于：所述的内针套装在外针内腔，驱动轴与针尖胶粘，针尖与内针通过销轴连接，柔索缠绕驱动轴上，穿过内针凹槽，在凹槽内滑动，驱动轮牵引柔索驱动针尖摆动。[0005]进一步地，所述的针尖上端设有倾斜面，下端设有两个薄壁凸起，薄壁凸起上设有圆孔，驱动轴胶装在两薄壁凸起之间，与薄壁凸起上圆孔同心。[0006]进一步地，所述的内针一端设有凹槽，两侧槽壁上分别设有圆孔，与针尖下端两个薄壁凸起通过销轴连接，内针外壁两侧设有凹槽。[0007]进一步地，所述的外针为薄壁空心圆柱体，具有一定柔性。进一步地，所述的驱动轴为圆柱体，径向设有圆形通孔，柔索穿过圆形通孔，a侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到b侧伸出，b侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到a侧伸出。[0008]本发明的有益效果是：1.针尖、驱动轴与柔索配合，可以通过驱动轮牵引柔索，柔索通过驱动轴控制针尖摆动方向，达到避让神经和其他重要组织的效果；2.内针设有凹槽，柔索穿过凹槽在凹槽内滑动，内针套装在外针内腔，保护柔索和内针；3.驱动轴为圆柱体，径向设有圆形通孔，柔索穿过圆形通孔，a侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到b侧伸出，b侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到a侧伸出。附图说明3CN107550549A说明书2/2页[0009]附图1，本发明的结构示意图；附图2，本发明的针尖和驱动轴结构示意图；附图3，本发明的柔索、内针和外针截面示意图；附图4，本发明的驱动轴和柔索连接示意图；图中：1、针尖，2、驱动轴，