一种自动装车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639793A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810493192.2(22)申请日2018.05.22(71)申请人杭州翱月科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城5幢804-1室(72)发明人王沛刘汝策(51)Int.Cl.B65G67/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动装车装置(57)摘要本发明涉及一种自动装车装置，包括支架、托架、电机、导向轮和皮带，其特征是：支架的横档上设有导轨；托架和电机分设于支架两侧；托架包括平衡架和置物架，平衡架底部设有加强筋，加强筋上开设有滑槽，平衡架和支架滑动连接，置物架固定在平衡架上；电机的转轴上固定套设有卷筒；导向轮铰接在支架顶端；皮带一端固定在平衡架顶部，其另一端绕过导向轮固定在卷筒上。采用支架与托架配合，并通过电机提供动力，使得托架可在支架上上下滑动；将货物放置在置物架上后，启动电机，便可使托架载着货物向上滑动到支架顶部，然后将货物挪动到货车上即可完成装载工作，此过程避免用人工来提升货物高度，不仅节省人力而且还大大增加了装货的效率。CN108639793ACN108639793A权利要求书1/1页1.一种自动装车装置，包括支架（1）、托架（2）、电机（3）、导向轮（4）和皮带（5），其特征在于：所述支架（1）的横档（11）上设有一对相互平行的导轨（12）；所述托架（2）和电机（3）分设于所述支架（1）的两侧；所述托架（2）包括呈长方形的平衡架（21）和用于放置货物的置物架（22），所述平衡架（21）底部固定有加强筋（211），所述加强筋（211）上开设有与所述导轨（12）相匹配的滑槽（2111），所述平衡架（21）和支架（1）通过滑槽（2111）与导轨（12）滑动连接，所述置物架（22）固定在所述平衡架（21）上；所述电机（3）固定在所述支架（1）上并与供电装置电联接，所述电机（3）的转轴（31）上固定套设有呈工字型的卷筒（311），所述卷筒（311）随所述转轴（31）的转动而转动；所述导向轮（4）铰接在所述支架（1）顶端的横档（11）上；所述皮带（5）的一端固定在所述平衡架（21）顶部，其另一端绕过所述导向轮（4）固定在所述卷筒（311）上。2.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：还包括用于控制所述电机（3）动作并与其电联接的单片机；所述支架（1）下端固定有限制所述托架（2）继续向下运动的下挡块（13），所述导轨（12）的下端固定有接近开关（121）；所述支架（1）顶部的横档（11）上固定有限制所述托架（2）继续向上运动的上挡块（14），所述上挡块（14）上设有行程开关（141）；所述置物架（22）上设有压力传感器（221）；所述接近开关（121）、行程开关（141）和压力传感器（221）均分别与所述单片机电联接。3.根据权利要求1或2所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述电机（3）为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述导轨（12）为凸轨。5.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述支架（1）上固定有与所述转轴（31）相对应的轴承（15），所述转轴（31）顶端过盈连接在所述轴承（15）上。2CN108639793A说明书1/3页一种自动装车装置技术领域[0001]本发明涉及装车技术领域，尤其涉及一种自动装车装置。背景技术[0002]随着物流业的发展，货物的装卸是非常普遍的，通常情况下货物的装卸有两种方式，一种是直接通过人工搬运，这种方式较为原始，不仅效率低而且费人工；另一种大多是通过装卸机、叉车等进行货物的装卸，这种方式效率虽然有所提高，但机械本身体积较大、不够灵活。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动装车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装车装置，包括支架、托架、电机、导向轮和皮带，其结构特点是：所述支架的横档上设有一对相互平行的导轨；所述托架和电机分设于所述支架的两侧；所述托架包括呈长方形的平衡架和用于放置货物的置物架，所述平衡架底部固定有加强筋，所述加强筋上开设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述平衡架和支架通过滑槽与导轨滑动连接，所述置物架固定在所述平衡架上；所述电机固定在所述支架上并与供电装置电联接，所述电机的转轴上固定套设有呈工字型的卷筒，所述卷筒随所述转轴的转动而转动；所述导向轮铰接在所述支架顶端的横档上；所述皮带的一端固定在所述平衡架顶部，其另一端绕过所述导向轮固定在所述卷筒上。[0005]优选地，还包括用于控制所述电机动作并与其电联接的单片机；所述支架下端固定有