一种码垛机.pdf
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一种码垛机.pdf
本发明公开了一种码垛机,包括货架、四轴机器人和翻转输送平台,四轴机器人的输出轴安装有倾斜夹具,翻转输送平台包括翻转段、输送段和底座,翻转段设置在靠近倾斜夹具的一侧,输送段固定安装在底座上,翻转段靠近倾斜夹具的一端通过翻转轴安装在底座上,另一端与输送段配合连接,底座设置有动力装置,动力装置的输出端安装在翻转段的背面;本发明以四轴机器人为主体,结构简单,能够有效降低货物码垛的成本,通过翻转段将待搬运的货物翻转,与倾斜夹具配合,在搬运和码垛过程中,倾斜夹具的位置保持不变,即可完成货物的夹取和码垛,降低了四轴机器
一种码垛机.pdf
本发明涉及一种码垛机,包括方变圆、料斗、物料改向装置、小转盘、大转盘、滑动式跑车支架、旋转轮、旋转臂、升降机构、下滑输送机、滑道吊架;滑动式跑车支架上安装有多个滑动式跑车,滑动式跑车设置在工字钢滑道上;大转盘安装在滑动式跑车支架下方,小转盘设置在大转盘上;料斗设置在小转盘上;方变圆设置在料斗上方;物料改向装置设置在方变圆上方;大转盘的圆周侧上开设有旋转滑道;旋转臂设置在大转盘的下方,旋转轮设置在旋转滑道内。本发明结构简单,放置在室内房顶上使用,占用空间小,操作起来灵活方便,效率高,耗能低,落料平稳,噪音小
一种码垛机.pdf
本发明公开一种码垛机,设有机架,在机架上设有水平定位机构,所述水平定位机构包括四方向定位块、定位框、以及吊耳,在水平定位机构的一侧设有主动链轮,主动链轮的输入端由水平驱动电机提供,水平定位机构连接翻转机构,所述翻转机构设有定位块、定位框、以及吊耳,在翻转机构一侧设有从动链轮,从动链轮的输入端由水平驱动电机提供,特别地,翻转机构固联于水平传送带,本发明的优点是:装配简单,并且结构之间采用刚性连接,可靠性高,易维修。
一种码垛机.pdf
本发明公开了一种码垛机,包括主体,所述主体的底端安装有底座,所述底座的底端中心处安装有支架,所述滑杆的外壁套接有第二中心处块,所述第二中心处块的内侧顶部通过第二弹簧与第一中心块相连,所述第二中心块的外侧顶部安装有第一支杆,所述第一支杆的外侧端部安装有第一凸杆,所述第二侧块的内侧和支架相连,所述支架的外壁左右两端底部均安装有第一侧块,所述第一弹簧的底端安装有底块。该码垛机,当需要进行安装码垛机时,通过底座和支架的配合,通过该装置可以使码垛机的连接更稳定,有效的解决了抓取体积大或者重量大的物品产生倒翻的几率,
一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机.pdf
本发明公开了一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机,其结构简单,能够长期平稳运行。运转箱抬升机构包括:立式框架单元,包含立式框架、转运箱垂直码放空间以及左导向立柱和右导向立柱;升降座单元,包含与左导向立柱导向配合的左立置式升降座、与右导向立柱导向配合的右立置式升降座;链传动单元,包含位于左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于右立置式升降座侧部的右链传动机构;以及转运箱连接单元,包含安装在左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回左立置式升降座的左卡接结构、安装在右立置式升降座上并能够从右立置