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一种码垛机.pdf
2023-06-03
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梅雪****67
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一种码垛机.pdf
本发明公开了一种码垛机，包括主体，所述主体的底端安装有底座，所述底座的底端中心处安装有支架，所述滑杆的外壁套接有第二中心处块，所述第二中心处块的内侧顶部通过第二弹簧与第一中心块相连，所述第二中心块的外侧顶部安装有第一支杆，所述第一支杆的外侧端部安装有第一凸杆，所述第二侧块的内侧和支架相连，所述支架的外壁左右两端底部均安装有第一侧块，所述第一弹簧的底端安装有底块。该码垛机，当需要进行安装码垛机时，通过底座和支架的配合，通过该装置可以使码垛机的连接更稳定，有效的解决了抓取体积大或者重量大的物品产生倒翻的几率，
2023-06-03
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本发明公开一种码垛机，设有机架，在机架上设有水平定位机构，所述水平定位机构包括四方向定位块、定位框、以及吊耳，在水平定位机构的一侧设有主动链轮，主动链轮的输入端由水平驱动电机提供，水平定位机构连接翻转机构，所述翻转机构设有定位块、定位框、以及吊耳，在翻转机构一侧设有从动链轮，从动链轮的输入端由水平驱动电机提供，特别地，翻转机构固联于水平传送带，本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，可靠性高，易维修。
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本发明公开了一种码垛机，包括货架、四轴机器人和翻转输送平台，四轴机器人的输出轴安装有倾斜夹具，翻转输送平台包括翻转段、输送段和底座，翻转段设置在靠近倾斜夹具的一侧，输送段固定安装在底座上，翻转段靠近倾斜夹具的一端通过翻转轴安装在底座上，另一端与输送段配合连接，底座设置有动力装置，动力装置的输出端安装在翻转段的背面；本发明以四轴机器人为主体，结构简单，能够有效降低货物码垛的成本，通过翻转段将待搬运的货物翻转，与倾斜夹具配合，在搬运和码垛过程中，倾斜夹具的位置保持不变，即可完成货物的夹取和码垛，降低了四轴机器
2024-01-10
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本发明涉及一种码垛机，包括方变圆、料斗、物料改向装置、小转盘、大转盘、滑动式跑车支架、旋转轮、旋转臂、升降机构、下滑输送机、滑道吊架；滑动式跑车支架上安装有多个滑动式跑车，滑动式跑车设置在工字钢滑道上；大转盘安装在滑动式跑车支架下方，小转盘设置在大转盘上；料斗设置在小转盘上；方变圆设置在料斗上方；物料改向装置设置在方变圆上方；大转盘的圆周侧上开设有旋转滑道；旋转臂设置在大转盘的下方，旋转轮设置在旋转滑道内。本发明结构简单，放置在室内房顶上使用，占用空间小，操作起来灵活方便，效率高，耗能低，落料平稳，噪音小
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