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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107584498A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710833043.1(22)申请日2017.09.15(71)申请人相汇网络科技(杭州)有限公司地址310011浙江省杭州市拱墅区古运大厦十五层1535室(72)发明人洪杭峰许邯杨欧(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人滕诣迪(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)A47L11/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明涉及一种智能扫地机器人,包括机器人本体,机器人本体底部设置垃圾吸入口和若干车轮,机器人本体内部设置电池、电机组件和智能控制芯片,机器人本体外周设置若干充电接口,机器人上设置若干高清摄像头,用于实现异物的检测,充电接口与电池连接,电机组件用于驱动机器人的自由行走和清扫,智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和高清摄像头的检测。本发明智能扫地机器人设置智能控制芯片及可伸缩和旋转高清摄像头,可以实现细小灰尘的检测和清扫,清扫干净彻底。CN107584498ACN107584498A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人,包括机器人本体,所述机器人本体底部设置垃圾吸入口和若干车轮,其特征在于,所述机器人本体内部设置电池、电机组件和智能控制芯片,所述机器人本体外周设置若干充电接口,所述机器人上设置若干高清摄像头,用于实现异物的检测,所述充电接口与电池连接,所述电机组件用于驱动机器人的自由行走和清扫,所述智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和高清摄像头的检测。2.根据权利要求1所述智能扫地机器人,其特征在于,所述机器人本体侧面设置可以调节上下位置的投影仪,所述投影仪与智能控制芯片连接,所述智能控制芯片驱动投影仪完成投影功能。3.根据权利要求1所述智能扫地机器人,其特征在于,所述机器人本体为八面柱型结构,且每个面上均设置充电接口。4.根据权利要求3所述智能扫地机器人,其特征在于,所述充电接口为磁吸式充电接口,所述机器人本体内设置电量监测组件,所述电量监测组件与智能控制芯片连接,实现电量过低时机器人自主行走至电源处通过磁吸式充电接口充电。5.根据权利要求1所述智能扫地机器人,其特征在于,所述高清摄像头活动安装在机器人本体上,所述高清摄像头可以伸缩和旋转。6.根据权利要求5所述智能扫地机器人,其特征在于,所述高清摄像头内设置无线网络接收器,用于连接无线网络,所述高清摄像头用于实现监控功能。7.根据权利要求1所述智能扫地机器人,其特征在于,所述机器人本体内还设置语音控制模块,用于实现语音控制功能。2CN107584498A说明书1/3页一种智能扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及智能家用电器领域,具体涉及一种智能扫地机器人。背景技术[0002]随着社会的发展,人们的生活水平的提高,生活电器发生了翻天覆地的变化。很多生活电器产品进入到千家万户,扫地机作为一种新型家用生活电器,为人们的生活提供了很大的便利,人们不在只是依靠手动扫地,扫地机的出现可以说提高了人们的生活品质。但是传统的扫地机由于其结构设计的缺陷,虽然能够胜任扫地的工作,但是清扫过后的地面却无法检测留有的灰尘,清扫不够彻底。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人,用以解决现有技术中的扫地机清扫不彻底的问题。[0004]本发明提供了一种智能扫地机器人,包括机器人本体,机器人本体底部设置垃圾吸入口和若干车轮,机器人本体内部设置电池、电机组件和智能控制芯片,机器人本体外周设置若干充电接口,机器人上设置若干高清摄像头,用于实现异物的检测,充电接口与电池连接,电机组件用于驱动机器人的自由行走和清扫,智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和高清摄像头的检测。[0005]进一步的,机器人本体侧面设置可以调节上下位置的投影仪,投影仪与智能控制芯片连接,智能控制芯片驱动投影仪完成投影功能。[0006]进一步的,机器人本体为八面柱型结构,且每个面上均设置充电接口。[0007]进一步的,充电接口为磁吸式充电接口,机器人本体内设置电量监测组件,电量监测组件与智能控制芯片连接,实现电量过低时机器人自主行走至电源处通过磁吸式充电接口充电。[0008]进一步的,高清摄像头活动安装在机器人本体上,高清摄像头可以伸缩和旋转。[0009]进一步的,高清摄像头内设置无线网络接收器,用于连接无线网络,高清摄像头用于实现监控功能。[0010]进一步的,机器人本体内还设置语音控制模块,用于实现语音控制功能。[0011]采用上述本发明技术方案的有益效果是:[