一种自走式苹果自动采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107580875A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710897904.2(22)申请日2017.09.28(71)申请人唐山学院地址063000河北省唐山市大学西道9号(72)发明人郭彩玲苑少强崔贺贺付鹏于星远刘晓雯张晓娟张宝民刘志刚高志张聚涛(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李桂芳(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自走式苹果自动采摘机(57)摘要一种自走式苹果自动采摘机，属于苹果采摘机械技术领域，用于自动进行苹果采摘。其技术方案是：它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成，四个车轮安装在车身下部，驱动装置安装在车身上，驱动装置与车轮相连接，摇树夹和摇动驱动装置安装在车身的前部，摇树夹前端伸出车身的前端与树木相对，可张开合拢的布兜位于摇树部分的上方，布兜打开装置与布兜相连接，苹果传送部分安装在车身的后部，苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对，苹果传送部分的后端与收集苹果的车辆相对。本发明改变了传统的人工采摘工序，实现了采摘苹果过程的全自动化，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，减少采摘苹果的时间，具有显著的经济效益。CN107580875ACN107580875A权利要求书1/2页1.一种自走式苹果自动采摘机，其特征在于：它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成，行走部分包括车身（9）、车轮（7）和驱动机构，四个车轮（7）安装在车身（9）下部，驱动装置安装在车身（9）上，驱动装置与车轮（7）相连接，摇树部分包括摇树夹（1）和摇动驱动装置，摇树夹（1）和摇动驱动装置安装在车身（9）的前部，摇树夹（1）前端伸出车身（9）的前端与树木相对，苹果收集部分包括可张开合拢的布兜（2）和布兜打开装置，布兜（2）位于摇树部分的上方，布兜打开装置与布兜（2）相连接，苹果传送部分安装在车身（9）的后部，苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对，苹果传送部分的后端伸出车身（9）的后端与收集苹果的车辆相对。2.根据权利要求1所述的自走式苹果自动采摘机，其特征在于：所述摇树部分的摇树夹（1）为两根平行的夹杆，摇动驱动装置由卧式振动电机（12）、伸缩电机（26）、两根夹杆滑动轴（27）、两个滑动轴连接套管（11）、四个夹杆滑套（30）、两根振动轴（28）、四个振动轴固定座（31）、四个振动恢复弹簧（10）组成，两根夹杆滑动轴（27）水平平行，两根夹杆滑动轴（27）的轴向与夹杆的长度方向垂直，每根夹杆后部的上表面前后焊接两个夹杆滑套（30），每根夹杆的两个夹杆滑套（30）分别与两根平行的夹杆滑动轴（27）套装滑动配合，两根夹杆滑动轴（27）的两端分别与一个滑动轴连接套管（11）焊接连接，两个滑动轴连接套管（11）分别套装在两根振动轴（28）中部，两根振动轴（28）的两端分别焊接有振动轴固定座（31），振动轴固定座（31）通过螺栓连接在车身（9）的下面，四个振动恢复弹簧（10）分别套装在振动轴固定座（31）和滑动轴连接套管（11）之间的振动轴（28）上，卧式振动电机（12）通过螺栓固定在一侧夹杆下方，伸缩电机（26）位于两个夹杆之间，伸缩电机（26）的两端分别与两个夹杆相连接。3.根据权利要求1所述的自走式苹果自动采摘机，其特征在于：所述苹果收集部分包括布兜（2）、布兜杆（3）、布兜杆支撑（25）、传送过渡盘（23）、三相步进电机（17）、步进电机座（18）、布兜杆旋转头（19），布兜杆支撑（25）为U型的支撑框架，布兜杆支撑（25）安装在车身（9）前部上方，传送过渡盘（23）的前端架设在布兜杆支撑（25）上，传送过渡盘（23）的前端两侧分别固定焊接两个步进电机座（18），两个三相步进电机（17）分别固定在步进电机座（18）中，布兜杆（3）为长杆，布兜杆（3）的后端与布兜杆旋转头（19）相连接，两个布兜杆旋转头（19）下端套管与两个三相步进电机（17）的电机轴相连接，另外两个布兜杆旋转头（19）下端套管分别固定焊接在传送过渡盘（23）两侧，布兜（2）为圆锥面，布兜（2）圆锥面沿着圆锥面半径有一个开口，与三相步进电机（17）的电机轴相连接的两个布兜杆（3）的杆体沿着布兜（2）圆锥面开口且相连接，与焊接在传送过渡盘（23）两侧的布兜旋转头（19）相连接的两个布兜杆（3）的杆体分别连接在布兜（2）圆锥面上，这两个布兜杆（3）之间的布兜圆弧长度与这两个布兜杆（3）分别与布兜开口的布兜圆弧长度相等，四个布兜杆（3）的杆体分别架在布兜杆支撑（25）的框架上。4.根据权利要求3所述的自走式苹果自动采摘机，其特征在于：所述苹果收集部分还