一种自走式棉花采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107155520A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710442010.4(22)申请日2017.06.13(71)申请人合肥大麦灯箱器材有限公司地址230000安徽省合肥市肥西县桃花工业园长安萨尔斯堡17幢703(72)发明人向晓霞(74)专利代理机构合肥道正企智知识产权代理有限公司34130代理人吴琼(51)Int.Cl.A01D46/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自走式棉花采摘机(57)摘要本发明公开了一种自走式棉花采摘机，所述棉花采摘机包括主机架、动力传动机构、抽吸机构、气控采摘机构、自走机构、储棉箱；主机架包括底盘和框架形机架；动力传动机构包括柴油机、主动轮、过桥轮、小齿轮、大齿轮、曲柄、连杆、摆动臂；抽吸机构包括两个呈圆柱体的气缸，活塞杆与摆动臂的下部活络连接；气控采摘机构包括架设在主机架内部的多个内部具有空腔的压力调控箱；自走机构包括设于底盘下方的两个前端驱动轮和两个后端车轮。本发明的自走式棉花采摘机，具有强大的抽吸气流，简便地实现了棉绒的抽吸，避免了干枯枝叶碎片的吸入，提高了采摘率，真空泵和滤网保证了棉绒的新鲜度和纯度，大大降低了采摘成本，减轻了劳动力。CN107155520ACN107155520A权利要求书1/1页1.一种自走式棉花采摘机，包括主机架、动力传动机构、抽吸机构、气控采摘机构、自走机构、储棉箱，其特征在于，所述主机架包括底盘和设于底盘上的框架形机架，框架形机架与储棉箱固定连接；所述动力传动机构包括：柴油机、主动轮、过桥轮、小齿轮、大齿轮、曲柄、连杆、摆动臂；柴油机设于框架形机架的内腔上部，柴油机的动力输出轴与主动轮的轮轴连接，主动轮通过第一链条与过桥轮联动，过桥轮的轮轴一端与小齿轮连接，小齿轮通过第二链条与大齿轮联动；曲柄的数量为两个，分别水平设置在大齿轮的两端，两个曲柄远离大齿轮的一端均连接有连杆，连杆的一端与摆动臂的中部连接，摆动臂的上端活络套装在框架形机架上；所述抽吸机构包括：两个呈圆柱体的气缸，气缸内部延伸出的活塞杆与摆动臂的下部活络连接，气缸的两端分别向上弯折延伸有接口部；所述气控采摘机构包括：架设在主机架内部的多个内部具有空腔的压力调控箱，压力调控箱的上端面开设有第一气压门，第一气压门与压力调控箱的上端面通过扭力弹簧连接；压力调控箱的下端面开设有孔洞，孔洞连接有导棉管路，导棉管路另一端与储棉箱连通；所述自走机构包括：设于底盘下方的两个前端驱动轮和两个后端车轮，主机架穿透底盘的部分连接有驱动轮的驱动轮毂，轮毂通过链条联动有差速器，差速器的外端面设有液压马达。2.根据权利要求1所述的自走式棉花采摘机，其特征在于，所述连杆的一端通过U型管夹与摆动臂的中部连接，所述摆动臂的上端设有中空圆管，中空圆管套设在框架形机架的水平横梁上，该中空圆管的内径与水平横梁的外径相同。3.根据权利要求1或2所述的自走式棉花采摘机，其特征在于，所述气缸内部延伸出的活塞杆通过U型管夹套设在摆动臂的下端部。4.根据权利要求1所述的自走式棉花采摘机，其特征在于，所述压力调控箱的孔洞外壁上设有第二气压门，该第二气压门位于导棉管路的腔体内。5.根据权利要求1或4所述的自走式棉花采摘机，其特征在于，所述压力调控箱的侧壁处开设有孔洞，孔洞连接有吸棉管路，靠近孔洞的侧壁内壁处设有第三气压门，第三气压门通过扭力弹簧固定在侧壁内壁处。6.根据权利要求1所述的自走式棉花采摘机，其特征在于，所述压力调控箱的数量为三个，压力调控箱的形状呈倒梯形。7.根据权利要求1所述的自走式棉花采摘机，其特征在于，所述主机架的前部上方设有控气踏板，控气踏板的背面连接有压力弹簧，压力弹簧的下端与一钢索拉绳连接，钢索拉绳的另一端穿过两个定滑轮与第一气压门连接。8.根据权利要求1所述的自走式棉花采摘机，其特征在于，所述储棉箱的侧壁连接有真空泵，储棉箱的底部铺设有一层钢丝筛网，储棉箱的侧壁连接有一牵引杆。2CN107155520A说明书1/4页一种自走式棉花采摘机技术领域[0001]本发明涉及棉花采收机械领域，尤其涉及一种自走式棉花采摘机。背景技术[0002]收获棉花是棉花生产用工量最多、劳动强度最大的关键环节，至今许多地区仍然采用手工采摘。目前，实际应用于棉花收获的机械主要有两种：一种是摘锭式，又分水平摘锭和垂直摘锭；另一种是梳齿式。其中摘锭式采棉机结构复杂，价格昂贵，且机械能耗较大，采摘收益偏低，不适合我国国情。梳齿式采棉机是近两年研发的一种新型采棉机，该机虽然采收成本低、使用维护方便，但实践证明仍存在棉桃分离不彻底的缺陷，造成棉花染色及增加籽棉湿度、降低棉花等级的缺点，并且外形庞大，田间作业和田间转移困难，操作