一种自走式油茶果采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113016352A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110353859.0(22)申请日2021.04.01(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号(72)发明人杜小强宁晨钱寅沈腾飞赖海林张国凤(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王之怀王洪新(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自走式油茶果采摘机(57)摘要本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种自走式油茶果采摘机，该采摘机集采摘和收集于一体，能够大大降低人工劳动强度，实现油茶果的采收一体化，并具有采摘效率高，操作方便，机构间适应性和协调性良好，实用性强的特点。技术方案是：一种自走式油茶果采摘机，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的车架、安装在车架底部的四个行走装置、用于激振油茶树枝的激振装置、安装在激振装置下方以接收油茶果的落果接收装置、设置在落果接收装置的出口以输送油茶果的输送装置、用于提供动力的动力装置以及固定在车架上以控制各装置配合作业的控制系统；所述激振装置、落果接收装置、输送装置和动力装置均为两组且对称安装在车架左右两侧。CN113016352ACN113016352A权利要求书1/2页1.一种自走式油茶果采摘机，其特征在于：包括由若干横梁(1‑1)和立柱(1‑2)组成的框架、安装在框架底部的四个行走装置、用于激振油茶树枝的激振装置、安装在激振装置下方以接收油茶果的落果接收装置、设置在落果接收装置的出口以输送油茶果的输送装置、用于提供动力的动力装置以及固定在框架上以控制各装置配合作业的控制系统；所述激振装置、落果接收装置、输送装置和动力装置均为两组且对称安装在框架左右两侧；所述激振装置和落果接收装置设置在框架内侧；所述输送装置和动力装置设置在框架外侧。2.根据权利要求1所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述激振装置包括固定在框架上的驱动机构(3‑1)以及由驱动机构驱使进行周期摆动并施力于油茶树枝的激振筛(3‑2)。3.根据权利要求2所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在框架上的驱动电机(3‑1‑1)、与驱动电机的输出轴末端固定连接的曲柄(3‑1‑2)、与激振筛固定连接的摇杆(3‑1‑4)以及两端分别与曲柄和摇杆铰接的中间杆(3‑1‑3)。4.根据权利要求3所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述激振筛包括可竖直活动地定位在框架上的外框(3‑2‑1)、与摇杆固定连接并可水平活动地定位在外框上的内框(3‑2‑4)以及安装在内框上并向框架内侧中部方向伸展以施力于油茶树枝的若干激振杆(3‑2‑7)。5.根据权利要求4所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述落果接收装置包括并列设置在激振筛下方且由框架中部向框架侧面向下倾斜的若干收集板(4‑1)、横向设置在输送装置上方并与各收集板一一对应的若干连接杆(4‑2)、固定在框架上并通过各连接杆驱动各收集板相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并通过各连接杆驱动各收集板同步摆动的扭转机构；所述连接杆一端作为驱动端由伸缩机构和扭转机构进行驱动，另一端与对应收集板的下端固定连接；相邻两连接杆之间的最大伸展间距大于落果的最大直径，以保证掉落在收集板上的油茶果从相邻两连接杆之间顺利滚入输送装置。6.根据权利要求5所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在框架上的第一支撑架(4‑3)、开设在第一支撑架上且水平布置的第一滑槽(4‑4)、可水平滑动地定位在第一滑槽内并与各连接杆一一对应的若干第一滑块(4‑5)、依次铰接相连并与第一滑块一一对应的若干剪刀叉以及安装在首端的剪刀叉上的伸缩手柄(4‑8)；所述剪刀叉由中部交叉铰接的左斜杆(4‑6)和右斜杆(4‑7)组成；各第一滑块分别固定在各剪刀叉的中部铰接轴(4‑9)上；各连接杆的驱动端一一对应地穿过各剪刀叉的中部铰接轴和各第一滑块后与扭转机构固定连接。7.根据权利要求6所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述扭转机构包括通过左铰接杆(4‑17)和右铰接杆(4‑18)铰接在第一支撑架上的第二支撑架(4‑12)、开设在第二支撑架上且水平布置的第二滑槽(4‑13)、可沿水平方向滑动地定位在第二滑槽内并与各连接杆一一对应的若干第二滑块(4‑14)以及一端与第二滑块铰接且另一端与对应的连接杆驱动端固定连接的若干旋转臂(4‑15)；各旋转臂相互平行；所述左铰接杆、第一支撑杆、右铰接杆和第二支撑架依次铰接形成平行四边形机构；所述左铰接杆上固定有便于驱动平行四边形机构运