一种能攀爬楼梯的小货车及其攀爬楼梯的方法.pdf
景山****魔王
亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种能攀爬楼梯的小货车及其攀爬楼梯的方法.pdf
本发明涉及能攀爬楼梯的小货车,包括底架(1)和车架(2),车架(2)的底端通过转轴(7)与底架(1)的底端相连,车架(2)上设有捆链(3),上端设有向上倾斜的拉手(4),底架(1)和拉手(4)上设有多个棘轮(5),棘轮(5)包括中心轮(5‑2),中心轮(5‑2)设在底架(1)或拉手(4)上,并通过两个安装环(5‑5)安装在外环(5‑1)中,外环(5‑1)的内表面上设有多个凸轮型线式的开口槽(5‑1‑1),压缩弹簧(5‑3)的一端固定在开口槽(5‑1‑1)的大端中,另一端连接滚珠(5‑4),滚珠(5‑4)使
楼梯攀爬器.pdf
本发明涉及一种具有下支撑表面(12)、背部(13)、手柄或把手(14)、具有三个轮(21)的一对组件(2)以及至少一条电动履带(3)的楼梯攀爬器手推车(1),手柄或把手用于推/拉楼梯攀爬器手推车,一对组件适于在手推车(1)的正常前进移动期间使用,电动履带适于用于沿着表面(S2)的大体上竖直或非常倾斜的部分升降手推车(1)。
一种楼梯攀爬装置.pdf
本发明提出一种楼梯攀爬装置,包括车体与楼梯轨道,楼梯轨道沿楼梯扶手设置,车体置于楼梯轨道上,车体包括可供人体站立的顶板,顶板下方设有驱动电机,顶板底部设有安装槽,驱动电机固定于安装槽内,驱动电机的动力输出轴从安装槽侧壁伸出,驱动电机底部具有移动插头,驱动电机的电源线从安装槽底部伸出,并与移动插头连通,驱动电机的动力输出轴上具有驱动齿轮,安装槽底部设有支脚,支脚中设有轴杆,轴杆上具有行走齿轮,驱动齿轮与行走齿轮之间通过链条相接,楼梯轨道中设有齿条,行走齿轮与齿条啮合,由驱动电机带动行走齿轮在齿条上移动。车体
一种六足楼梯攀爬轮椅.pdf
一种六足楼梯攀爬轮椅系统,属于助老助残服务机器人领域。其包括轮椅、3条椅前侧腿、3条椅背侧腿、电源控制器箱;所述电源控制器箱安装在轮椅的座位下面,内置电源和控制器;所述3条椅前侧腿分左中右均匀布置在电源控制器箱靠近轮椅的前侧,由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚部组成,其大腿和小腿部分还包含由滚珠丝杠螺母机构实现的伸缩关节;所述3条椅背侧腿分左中右均匀布置在电源控制器箱靠近轮椅的背侧,由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚部组成;本发明保证轮椅座位在整个楼梯攀爬过程中始终处于水平状态,保证乘员乘坐的
履带式楼梯攀爬轮椅.pdf
一种履带式楼梯攀爬轮椅,包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分,所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架上,所述履带部分的数量为两个,两个所述履带部分呈左右分布,所述基架位于两个所述履带部分之间,所述座椅部分安装于所述基架的上方,所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架内,所述轮胎部分的数量为两个,两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧。其有益效果是:通过履带前端的折叠、辅助轮的启闭、万向轮的启闭,使轮椅可以适用于多种地形,形式平稳,切合地形行驶,减小机械负荷,整体形式过程座椅保持