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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107525441A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710681232.1(22)申请日2017.08.10(71)申请人西安理工大学地址710048陕西省西安市金花南路5号(72)发明人穆安乐许建国杨明星万强强刘斌(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人谈耀文(51)Int.Cl.F42B10/64(2006.01)F42B15/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于弹箭姿态控制的装置(57)摘要本发明公开的一种用于弹箭姿态控制的装置,包括导轨,导轨上设置有凹槽,凹槽上嵌套有滑条,沿滑条长向开设有螺纹通道,滑条通过螺纹通道连接有丝杠;滑条上表面设置有多个依次排列的锯齿,滑条通过锯齿啮合有不完全齿轮,不完全齿轮通过两个连接杆连接在固定环上,固定环内套接有舵轴,舵轴两端均连接有舵片。通过改变舵片的偏转角度来产生气动控制力,达到控制弹箭姿态的目的,且舵片结构简单,安装方便,成本低;采用螺旋传动和不完全齿轮传动,结构紧凑,响应迅速,传动高效准确,有恒定的瞬时传动比。CN107525441ACN107525441A权利要求书1/1页1.一种用于弹箭姿态控制的装置,其特征在于,包括导轨(1),导轨(1)上设置有凹槽(2),凹槽(2)上嵌套有滑条(3),沿滑条(3)长向开设有螺纹通道(4),滑条(3)通过螺纹通道(4)连接有丝杠(5);滑条(3)上表面设置有多个依次排列的锯齿(6),滑条(3)通过锯齿(6)啮合有不完全齿轮(7),不完全齿轮(7)通过两个连接杆(8)连接在固定环(9)上,固定环(9)内套接有舵轴(10),舵轴(10)两端均连接有舵片(11)。2.如权利要求1的一种用于弹箭姿态控制的装置,其特征在于,导轨(1)一端设置有挡板(13),挡板(13)上开设有圆孔(14),丝杠(5)的一端穿过圆孔(14);导轨(1)另一端底部设置有限位槽(15),限位槽(15)与挡板(13)之间的距离大于滑条(3)的长度,并且小于丝杠(5)的长度。3.如权利要求1的一种用于弹箭姿态控制的装置,其特征在于,凹槽(2)为燕尾槽。4.如权利要求1的一种用于弹箭姿态控制的装置,其特征在于,沿滑条(3)两侧面上开设有滑槽(12),滑槽(12)与导轨(1)的两个上沿相适配,滑条(3)通过滑槽(12)在导轨(1)上滑动。5.如权利要求1的一种用于弹箭姿态控制的装置,其特征在于,不完全齿轮(7)两端均开设有椭圆孔(17),两个连接杆(8)均通过螺钉穿过椭圆孔(17)与不完全齿轮(7)相连,椭圆孔(17)长轴的长度大于螺钉的直径。6.如权利要求1的一种用于弹箭姿态控制的装置,其特征在于,固定环(9)内壁上开设有多个键槽(18);沿舵轴(10)轴向中间位置开设有与键槽(18)相对应的定位槽(19),定位槽(19)的长度与键槽(18)的长度相等。7.如权利要求1的一种用于弹箭姿态控制的装置,其特征在于,舵轴(10)两端均设置有一对相互平行的第一凸起(16),每对第一凸起(16)通过销与舵片(11)连接,并且舵片(11)位于两个第一凸起(16)之间。2CN107525441A说明书1/3页一种用于弹箭姿态控制的装置技术领域[0001]本发明属于姿态控制装置技术领域,涉及一种用于弹箭姿态控制的装置。背景技术[0002]目前,针对弹箭的姿态控制所采用的装置主要包括摆动喷管,侧喷流发动机和燃气舵等,其结构复杂,控制成本高。而对于在大气层内飞行的弹箭来说,其姿态控制精度要求不高,飞行高度有限,在弹箭飞行过程中针对大气具有黏度这一特点来设计舵片的外形,通过舵片的偏转,来改变箭体的气动特性,达到控制箭体姿态的目的。[0003]现有的用于弹箭姿态控制的装置大多通过回转铰链相连的杆机构传递动力,但是由于回转铰链中存在间隙,并且杆机构体积大,导致响应慢,传动效率低,间接的降低了箭体的运载能力。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于弹箭姿态控制的装置,解决了现有技术中存在的传动效率低,响应慢的问题。[0005]本发明所采用的技术方案是,一种用于弹箭姿态控制的装置,包括导轨,导轨上设置有凹槽,凹槽上嵌套有滑条,沿滑条长向开设有螺纹通道,滑条通过螺纹通道连接有丝杠;滑条上表面设置有多个依次排列的锯齿,滑条通过锯齿啮合有不完全齿轮,不完全齿轮通过两个连接杆连接在固定环上,固定环内套接有舵轴,舵轴两端均连接有舵片。[0006]本发明的特点还在于,[0007]导轨一端设置有挡板,挡板上开设有圆孔,丝杠的一端穿过圆孔;导轨另一端底部设置有限位槽,限位槽与挡板之间的距离大于滑条的长度,并且小于丝杠的长度。[0008]凹槽为燕尾槽。[000