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一种六轮AGV避震底盘.pdf
2023-09-01
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一种六轮AGV避震底盘.pdf
本发明公开了一种六轮AGV避震底盘，涉及AGV机器人设备领域，包括：底板、驱动轮、导向轮、主避震、副避震、顶板和立柱；驱动轮和导向轮固定于底板上；主避震为驱动轮提供减震，且固定在底板上；导向轮包括：第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与副避震固定，副避震与底板固定，顶住顶板并为第一导向轮避震，第二导向轮直接与底板固定，无需避震；立柱支撑并连接底板和顶板；本发明主要用于各种地形复杂的场合的，具有避震效果好，抓地力强等优点。
2023-09-01
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本发明公开了一种六轮AGV避震底盘，涉及AGV机器人设备领域，包括：前避震系统、底盘本体、驱动轮、主避震系统和导向轮；前避震系统设于底盘本体前端；驱动轮固定于底盘本体中间位置，并且与主避震系统连接达到避震效果；前避震系统固定于底盘本体前部，在主避震系统基础上做进一步避震；导向轮分别固定在前避震系统上和底盘主体后端；本发明主要用于各种地形复杂的场合的，具有避震效果好，抓地力强等优点。
2023-09-01
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2023-09-03
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