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一种无人船.pdf
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一种无人船.pdf
本发明公开的一种无人船，包括船体，船体的端部设有导向装置，船体的尾部设有推进器，船体上设有控制装置和拆卸式连接的垃圾收集装置，控制装置顶面设有警示灯。通过视频采集单元收集水面的信息发送控制装置的中央处理单元，设置于地面的基站通过无线方式与中央处理单元进行通讯，中央处理单元将视频采集单元采集到的视频信息发送至基站，操作人员通过基站向中央处理单元发送控制信号，中央处理单元通过电机控制单元控制推进器驱动船体运动进行自主导航并完成水面清洁任务。导航装置设置的回转轮，船体尾部的上端设置的导向轮，能避免无人船在水域边
2023-09-01
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一种自主无人船.pdf
本发明属于无人船领域，并公开了一种自主无人船，包括上位机、岸基无线模块、船体、微控制器、船载无线模块、GPS传感器、姿态传感器、舵机、电机驱动板和电机，上位机与岸基无线模块连接；微控制器与船载无线模块连接；微控制器上连接GPS传感器、姿态传感器、舵机和电机驱动板；电机与螺旋桨连接，舵机与舵叶连接；微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息，且接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息，以实现船体的自主航行。本无人船航行时，船载运动控制系统可根据航行状态信息实时调节航向角和电机转速，降低延时，同时可通
2023-06-10
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一种无人船水质监测监测器船载支架及无人船.pdf
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2023-05-30
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一种无人船推进装置.pdf
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2023-05-29
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