用于物品传送的移动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107597601A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710927735.2(22)申请日2017.09.30(71)申请人北京极智嘉科技有限公司地址100102北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室(72)发明人马庆光(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司11237代理人邵妍(51)Int.Cl.B07C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称用于物品传送的移动设备(57)摘要本发明实施例公开了一种用于物品传送的移动设备，涉及智能物流技术领域。一种用于物品传送的移动设备，包括：置物平台，所述置物平台用于收纳所述移动设备接收的物品；行走装置，所述行走装置包括位于底部的至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮控制所述移动装置在第一旋转方向上旋转；以及旋转支撑装置，所述旋转支撑装置位于所述置物平台及所述行走装置之间，并分别与所述置物平台及所述行走装置连接，所述旋转支撑装置在所述行走装置在第一旋转方向上旋转时按照与所述第一旋转方向相反的方向进行旋转。通过上述方案，提高了用于物品传送的移动设备的传送效率。CN107597601ACN107597601A权利要求书1/1页1.一种用于物品传送的移动设备，其特征在于，包括：置物平台，所述置物平台用于收纳所述移动设备接收的物品；行走装置，所述行走装置包括位于底部的至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮控制所述移动装置在第一旋转方向上旋转；以及旋转支撑装置，所述旋转支撑装置位于所述置物平台及所述行走装置之间，并分别与所述置物平台及所述行走装置连接，所述旋转支撑装置在所述行走装置在第一旋转方向上旋转时按照与所述第一旋转方向相反的方向进行旋转。2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：当所述行走装置在第一旋转方向上旋转时，所述旋转支撑装置在与所述第一旋转方向相反的方向等速旋转。3.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：所述置物平台具有第一凹陷部，所述旋转装置安装在所述置物平台的第一凹陷部。4.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：所述行走装置具有第二凹陷部，所述旋转装置安装在所述行走装置的第二凹陷部。5.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：所述置物平台上设置有物品传送装置，所述物品传输装置用于将所述置物平台上的物品传送到指定目的地。6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于：所述物品传送装置为输送带、滚筒、交叉带或翻板中的任意一种。7.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于：所述置物平台上还设置有传感装置，所述传感装置能够测量置物平台上的物品在所述置物平台上的位置。8.根据权利要求7所述的移动设备，其特征在于：基于所述传感装置测量到的物品在所述置物平台上的位置数据，所述置物平台控制所述传送装置将物品移动到所述置物平台的中心位置。9.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：所述行走装置的驱动轮的数目为两个。10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于：所述行走装置控制所述两个驱动轮同速同向运转，使得所述移动设备在直线方向上移动。2CN107597601A说明书1/5页用于物品传送的移动设备技术领域[0001]本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及用于物品传送的移动设备。背景技术[0002]电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。快递机器人分拣系统，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述包裹分拣机器人系统，较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。[0003]目前机器人分拣系统地图多为方格，为保证机器人能够自由旋转，机器人的旋转直径最大不能超过地图方格的大小，因此机器人承载机构严重受到方格的限制，如果将方格调大，又会牺牲系统效率。如果将机器人承载机构设计成圆边，因快递包裹多为矩形，也无法增大承载的包裹的尺寸，无法从根本上解决问题。因此如何在保持地图不变的前提下尽可能的增大机器人承载包裹的尺寸，或者如何在具备同等尺寸包裹承载能力机器人的基础上，如何设计机器人才能够让机器人地图的基本行走单元更小、地图更灵活，成了机器人设计所要面临的主要问题。[0004]因此，亟待一种全新的