预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共32页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102574642102574642B(45)授权公告日2014.08.27(21)申请号201080043360.X代理人寇英杰王婧(22)申请日2010.09.29(51)Int.Cl.(30)优先权数据B65G23/20(2006.01)20035702009.09.29NLB65G47/08(2006.01)20042782010.02.22NLB65G47/84(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件2012.03.28US3985223A,1976.10.12,DE102007048861A1,2009.04.16,(86)PCT国际申请的申请数据US2005/0269188A1,2005.12.08,PCT/NL2010/0506372010.09.29CN1902108A,2007.01.24,(87)PCT国际申请的公布数据GB1263669A,1972.02.16,WO2011/040810EN2011.04.07US3567043A,1971.03.02,(73)专利权人斯勒伊斯雪茄机械有限公司审查员王博地址荷兰坎彭(72)发明人艾伯特·万德弗利特耶伦·阿尔特·扬·斯洛贝奥斯卡·斯吕林克(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227权权利要求书2页利要求书2页说明书12页说明书12页附图17页附图17页(54)发明名称用于传送物体的传送设备(57)摘要一种用于传送物体的传送设备,包括:轨道(3),该轨道(3)形成环形通道(4),物体(100)沿该环形通道(4)传送;传送器(41,42),其能够沿轨道移动,并且包括至少一个用于抓取物体的抓取器(10);驱动器(7),其使传送器沿轨道移动,其中,传送器包括至少两个承载器(8),其接合轨道并定位成彼此间隔一定距离,相邻的承载器通过联接器(9)彼此联接,至少一个联接器承载至少一个抓取器,轨道包括第一面(12)和第二面(13),每个承载器包括接合第一面(12)的第一接合构件(14)和第二接合构件(15)以及接合第二面(13)的第三接合构件(16),每个承载器的接合构件彼此相对设置,使得所述接合构件形成三角形。CN102574642BCN1025746BCN102574642B权利要求书1/2页1.用于传送物体的传送设备,所述传送设备包括:轨道,所述轨道形成环形通道,所述物体沿所述环形通道传送;传送器,所述传送器能够沿所述轨道移动并且包括至少一个用于抓取所述物体的抓取器;驱动器,所述驱动器用于使所述传送器沿所述轨道移动,其中所述传送器包括至少两个承载器,所述至少两个承载器接合所述轨道并且定位成彼此间隔开一定距离,相邻的承载器通过联接器彼此联接,至少一个联接器承载至少一个抓取器,所述轨道包括第一面和第二面,每个承载器包括接合所述第一面的第一接合构件和第二接合构件以及接合所述第二面的第三接合构件,每个承载器的所述接合构件彼此相对设置,使得所述接合构件形成三角形。2.如权利要求1所述的传送设备,其中,所述轨道包括至少一个内弯部分,所述至少一个内弯部分在使用中邻近旋转工作台设置,并且所述轨道构建和设置成使得所述抓取器沿所述旋转工作台移动。3.如权利要求1或2中的任一项所述的传送设备,其中,所述抓取器构造成用于抓取位于被所述通道围住的区域之外的物体。4.如权利要求1所述的传送设备,其中,所述接合构件形成等腰三角形。5.如权利要求1所述的传送设备,其中,所述三角形的底边在所述第一接合构件与所述第二接合构件之间延伸。6.如权利要求1所述的传送设备,其中,所述第一面和所述第二面设置在所述轨道的相对侧处。7.如权利要求1所述的传送设备,其中,所述第一接合构件和所述第二接合构件位于被所述环形通道围住的区域之外,并且所述第三接合构件位于所述区域之内。8.如权利要求1所述的传送设备,其中,所述轨道包括轨道纵向轴线,并且所述承载器的所述接合构件构造成接合所述轨道,从而防止所述承载器围绕所述轨道纵向轴线的旋转。9.如权利要求1所述的传送设备,其中,每个承载器包括连接于所述第一接合构件、所述第二接合构件和所述第三接合构件的承载器本体,并且每个承载器具有三角形状的形式。10.如权利要求9所述的传送设备,其中,所述三角形状的所述承载器本体的形式对应于由所述接合构件形成的所述三角形。11.如权利要求1所述的传送设备,其中,所述联接器至相邻的承载器的每个连接件包括联接器轴线,所述联接器能够围绕所述联接器轴线相对于包括所述连接件在内的所述承载器枢转。12.如权利要求11所述的传送设备,其中,所述抓取器位于相邻的承载器的两个联接器轴线的中间。13.如权利要求1所述的传送设备