用于物品的移动设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115956056A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202180042441.6安东尼奥·吉甘特(22)申请日2021.07.26贾科莫·诺费里尼(30)优先权数据(74)专利代理机构成都超凡明远知识产权代理1020200000187902020.07.31IT有限公司51258专利代理师曹桓(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.12.13(51)Int.Cl.B65G47/71(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2021/0567062021.07.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/023923EN2022.02.03(71)申请人吉地股份公司地址意大利博洛尼亚(72)发明人安德烈亚·比翁迪卢卡·卡瓦扎哈姆波图·萨内蒂恩里科·坎帕尼奥利权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称用于物品的移动设备(57)摘要一种用于物品(2)的移动设备(1)，包括：第一传送装置(10)，第一传送装置包括第一运输器构件(11)和多个第一抓持头部(12)，第一抓持头部安装在第一运输器构件上并被设置成将物品(2)移动成单排构型。移动设备还包括第二传送装置(20)，第二传送装置被设置成从第一传送装置(10)接收物品(2)，第二传送装置包括第二运输器构件(21)和安装在第二运输器构件上的多个第二抓持头部(22)。每个第二抓持头部(22)被设置成从相应的第一抓持头部(12)接收物品(2)并且将物品移动成多排构型。CN115956056ACN115956056A权利要求书1/2页1.一种用于物品(2)的移动设备(1)，所述移动设备包括：‑第一传送装置(10)，所述第一传送装置包括第一运输器构件(11)和多个第一抓持头部(12)，所述第一运输器构件能够沿着第一行进轨迹(A)移动，所述第一抓持头部以能够移动的方式安装在所述第一运输器构件(11)上，所述第一抓持头部(12)被设置成使所述物品(2)移动成单排构型，在所述单排构型中，所述物品在所述物品沿着所述第一行进轨迹(A)的移动期间被排列成单个排，‑第二传送装置(20)，所述第二传送装置包括第二运输器构件(21)和多个第二抓持头部(22)，所述第二运输器构件能够沿着第二行进轨迹(B)移动，所述第二抓持头部以能够移动的方式安装在所述第二运输器构件(21)上，每个第二抓持头部(22)被设置成从所述第一传送装置(10)接收所述物品(2)并且将所述物品移动成多排构型，在所述多排构型中，所述物品(2)在所述物品沿着所述第二行进轨迹(B)的移动期间被排列成相对于彼此交错的多个排，其中，每个第二抓持头部(22)从相应的第一抓持头部(12)接收所述物品(2)。2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)在所述第二运输器构件(21)上移动，从而在所述第二传送装置(20)上限定出与从各个第二抓持头部(22)接收的物品的数量相等的数量的排的物品。3.根据权利要求2所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)在所述第二运输器构件(21)上移动，使得在所述第二传送装置(20)的至少一部分上，所述多个排中的每一排与所述第二行进轨迹(B)大致平行。4.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第一运输器构件(11)包括绕第一主旋转轴线(X)旋转的鼓状件，并且所述第一行进轨迹(A)限定了圆周。5.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述第一主旋转轴线(X)是大致竖向的。6.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第二运输器构件(21)包括绕第二主旋转轴线(Y)旋转的鼓状件，并且所述第二行进轨迹(B)限定了圆周。7.根据权利要求6所述的移动设备，其中，所述第二主旋转轴线(Y)是大致竖向的。8.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，每个第一抓持头部(12)包括多个抓持元件(13)，所述多个抓持元件中的每个抓持元件被设置成对所述物品(2)中的一个物品单独地进行保持。9.根据权利要求8所述的移动设备，其中，所述抓持元件(13)包括中央臂(14)和一对侧向臂(15，16)，所述中央臂被安装成固定至所述第一抓持头部(12)，所述侧向臂(15，16)被安装在所述第一抓持头部(12)上且位于相对于所述中央臂(14)的相反侧处，并且所述侧向臂被铰接成远离所述中央臂和朝向所述中央臂进行枢转，以对所述物品(2)进行保持或释放。10.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)包括托盘状元件(23)，在所述托盘状元件中形成有多个坐置部(24)，每个坐置部(24)被设置成以支撑方式接收来自所述第一抓持头部(12)的单个物品(2)。11.根据前述权利要