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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107616881A(43)申请公布日2018.01.23(21)申请号201710809793.5(22)申请日2017.09.11(71)申请人太仓史瑞克工业设计有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市沙溪镇塔桥小区6#楼门面房116室、216室(72)发明人朱福林(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于二维码的智能共享轮椅(57)摘要本发明涉及一种基于二维码的智能共享轮椅系统,包括车体、椅背、椅座、升降轴、传动器、前轮、后轮、CPU处理装置、解码器、第一驱动电机、第二驱动电机、移动终端,解码器与CPU处理装置连接,CPU处理装置分别与第一驱动电机以及第二驱动电机连接,第一驱动电机通过升降轴与椅座连接、通过传动器与椅背连接,椅座与椅背枢接,第二驱动电机与前轮、后轮连接,移动终端用于生成二维码,解码器用于扫描并解译二维码,CPU处理装置用于根据解译出的二维码信息分别对第一驱动电机、第二驱动电机发送驱动指令。本发明提供了一种性能优越的代步工具,可以通过扫描含有用户个人喜好信息的二维码调节椅背椅座来适应用户个人需求。CN107616881ACN107616881A权利要求书1/2页1.一种基于二维码的智能共享轮椅系统,包括:车体、椅背、椅座、升降轴、传动器、前轮、后轮、CPU处理装置、解码器、第一驱动电机、第二驱动电机、移动终端,所述解码器与所述CPU处理装置连接,所述CPU处理装置分别与所述第一驱动电机以及第二驱动电机连接,所述第一驱动电机通过所述升降轴与椅座连接、通过所述传动器与椅背连接,所述椅座与椅背枢接,所述第二驱动电机与前轮、后轮连接,所述移动终端用于生成二维码,所述解码器用于扫描并解译所述二维码,所述CPU处理装置用于根据解译出的二维码信息分别对第一驱动电机、第二驱动电机发送驱动指令;所述共享轮椅系统特征在于:所述移动终端生成的二维码中含有用户个人喜好的信息,所述信息包括椅座的高度以及椅背的角度,当所述解码器扫描并解译出用户的二维码中带有的个人喜好信息时,所述CPU处理装置会提取所述信息,并结合所述椅座现有的高度以及所述椅背现有的角度判断椅座是否需要升降、椅背是否需要调整角度,若都需要调整,则所述CPU处理装置对所述第一驱动电机发出上升或者下降指令,通过控制所述升降轴带动所述椅座上升或下降以达到用户的需求;所述CPU处理装置对所述第一驱动电机发出传动指令,通过控制传动器带动与椅座枢接的椅背转动至用户设置的角度。2.根据权利要求1所述的一种基于二维码的智能共享轮椅系统,其特征在于:所述轮椅还包括导航系统,所述移动终端生成的二维码中还含有用户设置的当前位置信息、目的地位置信息以及规划好的行驶路径信息,所述导航系统会提取所述行驶路径并向所述CPU处理装置发出导航信息,所述CPU处理装置会根据所述导航信息对所述第二驱动电机发出相应的驱动指令以控制前后轮的行进。3.根据权利要求2所述的一种基于二维码的智能共享轮椅系统,其特征在于:所述轮椅设置有定位系统以及无线装置,所述无线装置可以发送带有轮椅当前定位的无线信号,所述移动终端能够接收所述无线信号,并在电子地图上显示出附近轮椅的位置。4.根据权利要求3所述的一种基于二维码的智能共享轮椅系统,其特征在于:用户可以通过所述移动终端选择一个轮椅,并发出带有对应选择信息以及用户当前定位的无线信号,所述无线装置接受所述无线信号,所述CPU处理装置根据所述用户当前定位以及轮椅当前定位制定一条路线,所述导航系统根据所述路线进行导航,所述CPU处理装置根据导航信息向第二驱动电机发出驱动指令以控制轮椅向用户所在位置行进。5.根据权利要求1所述的一种基于二维码的智能共享轮椅系统,其特征在于:所述轮椅还设置有手动调节装置以及蓝牙装置,所述手动调节装置用于帮助初次使用所述轮椅的用户找到合适自身的椅背角度以及椅座高度,所述CPU处理装置会根据用户的调整记录椅背的角度、椅座的高度,并利用蓝牙装置将用户调整之后的数据传输至移动终端以便用户之后方便使用。6.根据权利要求1所述的一种基于二维码的自动导航智能共享轮椅系统,其特征在于:所述车体还设置有控制装置,所述控制装置用于暂停行进以及终止行进过程。7.根据权利要求6所述的一种基于二维码的自动导航智能共享轮椅系统,其特征在于:所述控制装置上还设置有操作杆,所述操作杆用于方便用户能对智能轮椅的行进方向进行微调。8.根据权利要求1所述的一种基于二维码的自动导航智能共享轮椅系统,其特征在于:所述车体的扶手处还设