基于传感器网络的共享控制智能轮椅研究.docx

基于传感器网络的共享控制智能轮椅研究
基于传感器网络的共享控制智能轮椅研究
摘要：
随着老龄化社会的到来，智能轮椅作为一种满足老年人和残疾人出行需求的设备，逐渐受到人们的关注。然而，现有的智能轮椅存在着运动控制精度低、助力不足、充电不方便等问题。因此，本文提出了一种基于传感器网络的共享控制智能轮椅，该轮椅利用传感器网络实时采集环境信息，并通过共享控制算法实现高效的轮椅控制。实验结果表明，该智能轮椅具有良好的操控性和舒适性，可以满足用户的出行需求。
关键词：智能轮椅，传感器网络，共享控制，操控性，舒适性
1.引言
智能轮椅是一种融合了电动轮椅和智能控制技术的设备，可以为老年人和残疾人提供更方便、舒适的出行方式。然而，目前市面上的智能轮椅存在着运动控制精度低、助力不足、充电不方便等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于传感器网络的共享控制智能轮椅。
2.传感器网络
传感器网络是一种由多个节点组成的网络系统，每个节点都携带有传感器和通信模块，可以实时采集环境信息并传输给其他节点。传感器网络可以广泛应用于智能轮椅领域，通过采集座椅压力、姿态等信息，可以实现智能化的轮椅控制。
3.共享控制算法
共享控制算法是一种将多个节点的控制指令进行合理分配的算法。在智能轮椅中，可以通过共享控制算法实现多个节点的协同工作，提高轮椅的操控性和稳定性。该算法基于传感器网络实时采集的数据，根据用户需求和环境变化，合理分配控制指令并传输给轮椅的驱动器。
4.实验结果与分析
本文设计了一套基于传感器网络的共享控制智能轮椅系统，并进行了实验验证。实验结果表明，该智能轮椅具有较高的运动控制精度和助力能力，可以适应不同的使用环境。同时，该轮椅的充电系统采用了快速充电技术，具有较快的充电速度和较长的续航能力。
5.结论
本文提出了一种基于传感器网络的共享控制智能轮椅，并进行了实验验证。实验结果表明，该轮椅具有良好的操控性和舒适性，可以满足用户的出行需求。未来，可以进一步完善该系统的功能，提升智能轮椅的性能。
参考文献：
[1]HornerR,FouldsR,SalamonS,etal.Developmentofacomprehensivesensorsystemforanintelligentwheelchair[J].JournalofRehabilitationResearch&Development,2008.
[2]DingD,CooperRA,PasquinaPF,etal.Developmentandtestingofautonomouswheelchairnavigationmethodsusinganovelmultimodalinterface[J].ControlEngineeringPractice,2013.