一种基于二维码共享的智能运输机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112357497A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011341108.9(22)申请日2020.11.25(71)申请人马鞍山智森机械科技发展有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区汽博城18栋105室(72)发明人刘红(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于二维码共享的智能运输机器人(57)摘要本发明公开了一种基于二维码共享的智能运输机器人，直接设置在公共场所内，客户启动运输机器人并输入运输目的地，运输机器人启动后查询剩余电量并判断剩余电量是否足够将货物运输到目的地，若不够，则向客户反馈电量不足的预警信息，提示客户选择其他运输机器人，若够，则开始采集货物重量，计算运输费用，客户通过微信或支付宝等支付软件扫码完成支付，运输机器人根据运输路径自动寻路运送货物前往运输目的地，使用非常方便，适用于商场、机场、车站等公共场所内，为乘客或顾客运输行李或商品，具有良好的经济效益和发展前景。CN112357497ACN112357497A权利要求书1/1页1.一种基于二维码共享的智能运输机器人，其特征在于，包括开关控制模块、语音提示模块、客户输入模块、路径规划模块、电量采集模块、中央处理模块、电量预警模块、重量采集模块、支付管理模块以及自动巡航模块；所述开关控制模块，用于客户启动或关闭运输机器人；所述语音提示模块，在运输机器人启动后，根据中央处理模块的控制信号，向客户播放预先存入的引导语音，引导客户使用运输机器人；所述客户输入模块，用于客户手动输入货物运输的目的地，并输出到路径规划模块；所述路径规划模块，根据客户手动输入的运输目的地，自动规划运输路径，计算运输距离，并输出到中央处理模块；所述电量采集模块，用于采集运输机器人目前的剩余电量数据，并输出到中央处理模块；所述中央处理模块，在开关控制模块启动运输机器人后，输出控制信号控制语音提示模块向客户播放引导语音，接收路径规划模块输出的运输距离以及电量采集模块输出的剩余电量，判断剩余电量是否足够将货物运输到目的地，若不够，则输出预警信号到电量预警模块，若够，则输出控制信号控制重量采集模块采集货物重量，计算运输费用，输出到支付管理模块，在客户完成支付后，将运输路径输出到自动巡航模块；所述电量预警模块，当接收到中央处理模块输出的预警信号时，向客户反馈电量不足的预警信息，提示客户选择其他运输机器人；所述重量采集模块，当接收到中央处理模块输出的控制信号时，采集客户货物的重量数据；所述支付管理模块，根据中央处理模块输出的费用数据，生成支付二维码向客户展示，客户通过支付软件扫码完成支付；所述自动巡航模块，根据中央处理模块输出的运输路径，控制运输机器人自动寻路运送货物前往运输目的地。2.根据权利要求1所述的一种基于二维码共享的智能运输机器人，其特征在于，所述重量采集模块采用称重传感器。2CN112357497A说明书1/3页一种基于二维码共享的智能运输机器人技术领域[0001]本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种智能运输机器人，具体是一种基于二维码共享的智能运输机器人。背景技术[0002]在出行方面，行李一直是令人头疼的一个问题，尤其对于拖家携口的出行者。即使在交通非常发达的今天，从入口到上车或飞机，仍然有一段距离，如果携带很多行李，又加上需要照顾老人小孩，常常弄得狼狈不堪，有些出行者为了避免这一段旅途的狼狈，只能出高价找人工接送服务。如何经济快捷地解决出行过程中令人头疼的行李问题，对于改善人们的出行体验、提高出行质量具有重要的意义。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种基于二维码共享的智能运输机器人，使用非常方便，适用于商场、机场、车站等公共场所内，为乘客或顾客运输行李或商品，具有良好的经济效益和发展前景。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于二维码共享的智能运输机器人，包括开关控制模块、语音提示模块、客户输入模块、路径规划模块、电量采集模块、中央处理模块、电量预警模块、重量采集模块、支付管理模块以及自动巡航模块；所述开关控制模块，用于客户启动或关闭运输机器人；所述语音提示模块，在运输机器人启动后，根据中央处理模块的控制信号，向客户播放预先存入的引导语音，引导客户使用运输机器人；所述客户输入模块，用于客户手动输入货物运输的目的地，并输出到路径规划模块；所述路径规划模块，根据客户手动输入的运输目的地，自动规划运输路径，计算运输距离，并输出到中央处理模块；所述电量采集模块，用于采集运输机器人目前的剩余电量数据，并输出到中央处理模块；所述中央处理模块，在开关控制