可曲线行走的益智小车.pdf
春兰****89
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本发明提供一种可曲线行走的益智小车,包括小车底板、前滚动轮、两后滚动轮,所述小车底板的后端上一斯特林发动机,该斯特林发动机连接一驱动齿轮,所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合,所述传动齿轮套设在一齿轮传动轴上,所述齿轮传动轴的两端均设有一动力轮轴,两动力轮轴的端部均设有一行走轮,所述传动齿轮还与第一齿轮啮合,所述第一齿轮与第二齿轮同轴安装,所述第二齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮与凸轮同轴安装,所述凸轮通过齿条与转向齿轮连接。本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变,设置斯特林发动机,结构较为复杂,改变现有单一的
一种可自动行走的原料搬运小车.pdf
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一种可自动行走的原料搬运小车.pdf
本发明公开了一种可自动行走的原料搬运小车,包括物料板,物料板的底面通过缓冲机构连接有至少两个行走轮,物料板的底面中部固定有移动连接块,移动连接块的底面中部固定活塞杆,活塞杆插设在设置在物料板下方的行走块中的液压腔内,行走块中螺接有转动螺杆,转动螺杆连接伺服电机;物料板的下方设有两个移动轨道,移动轨道包括横向部和限位部,限位部的外侧壁上固定有调节轨道,调节轨道上通过移位机构设置有感应器和电磁铁,缓冲机构上设有与电磁铁的控制轴配合的限位凹槽,物料板的底面固定有检测凸块;物料板的底面连接升降气缸。本发明具有车上
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一种差速驱动小车曲线行走方法差速驱动是一种常用于小车和机器人行走的方法,它可以实现曲线行走和转弯动作。这种方法通过控制左右两个电机的速度差异来实现车辆的转向效果。在本论文中,我们将介绍差速驱动小车曲线行走方法的原理、控制方法和实际应用。一、差速驱动小车的原理差速驱动小车的原理基于两辆车轮的速度差异来实现转弯动作。当左右两个电机的速度相等时,小车直线行走;当左右两个电机的速度有差异时,小车就会转向。具体而言,差速驱动小车通过控制电机转速来实现转向效果。当需要小车向左转时,右侧电机的转速会比左侧电机的转速更快
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本发明涉及货物转运设备,特别是涉及到一种阶梯行走小车。该阶梯行走小车包括车架和行走轮,所述行走轮包括至少两对通过折叠轮架装配在车架上的折叠脚轮和至少一对定高脚轮,至少一对所述定高脚轮位于车架前部,所述折叠轮架通过铰轴铰接装配在车架上,铰轴的轴线与行走轮的轴线互相平行,车架与折叠轮架之间设有用于防止折叠轮架向前转动角度的防过转结构、用于驱使折叠轮架自动回到打开状态的复位机构以及用于将折叠轮架锁止在打开状态的锁止结构。采用该小车后,一方面无需再搭斜坡,可使货物呈水平状态被运上运下,另一方面可免对货物的搬运转移