一种可自动行走的原料搬运小车.pdf
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一种可自动行走的原料搬运小车.pdf
本发明公开了一种可自动行走的原料搬运小车,包括物料板,物料板的底面通过缓冲机构连接有至少两个行走轮,物料板的底面中部固定有移动连接块,移动连接块的底面中部具有插接部,插接部插套在设置在物料板下方的行走块上具有的插接孔中,行走块中螺接有转动螺杆,转动螺杆连接伺服电机;物料板的下方设有两个移动轨道,移动轨道包括横向部和限位部,限位部的外侧壁上固定有调节轨道,调节轨道上通过移位机构设置有感应器和电磁铁,缓冲机构上设有与电磁铁的控制轴配合的限位凹槽,物料板的底面固定有检测凸块;物料板的底面连接升降气缸。本发明具有
一种可自动行走的原料搬运小车.pdf
本发明公开了一种可自动行走的原料搬运小车,包括物料板,物料板的底面通过缓冲机构连接有至少两个行走轮,物料板的底面中部固定有移动连接块,移动连接块的底面中部固定活塞杆,活塞杆插设在设置在物料板下方的行走块中的液压腔内,行走块中螺接有转动螺杆,转动螺杆连接伺服电机;物料板的下方设有两个移动轨道,移动轨道包括横向部和限位部,限位部的外侧壁上固定有调节轨道,调节轨道上通过移位机构设置有感应器和电磁铁,缓冲机构上设有与电磁铁的控制轴配合的限位凹槽,物料板的底面固定有检测凸块;物料板的底面连接升降气缸。本发明具有车上
一种化工原料搬运小车行走机构.pdf
本发明公开了一种化工原料搬运小车行走机构,包括底座板,所述底座板的底面设有多个行走轮,底座板的底面中部固定有移动连接块,移动连接块的底面中部具有插接部,插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中,插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞,连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中,转动螺杆的两端铰接在两个固定板上,两个移动轨道的两个端部分别固定在对应的固定板上,伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接。它通过可拆卸式结构固定在行走块上,其
一种化工原料搬运小车行走提升机构.pdf
本发明公开了一种化工原料搬运小车行走提升机构,包括底座板,所述底座板的底面设有多个行走轮,底座板的底面中部固定有移动连接块,移动连接块的底面中部具有插接部,插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中,转动螺杆的两端铰接在两个固定板上,伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接;移动轨道的外侧地面固定有立柱,支柱的顶部固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与竖直螺杆的一端相固定,竖直螺杆的两端均铰接在连接支撑板上;它通过可拆卸式结构固定在行走块上,其可以
自动搬运小车.pdf
本发明提供一种自动搬运小车,包括车体,车体四个侧面各设有一个超声波传感器,车体右上端设有输入板,车体左下端设有充电插口,车体内部前端设有GPS导航器和PLC控制器,车体内部中端设有驱动电机,车体内部尾端设有充电电源,车体两侧设有车轮,车体上方设有置物板,GPS导航器和输入板电性连接,PLC控制器分别与GPS导航器、驱动电机、超声波传感器电性连接,驱动电机与车轮通过联动轴连接,充电电源与充电插口、驱动电机、PLC控制器通过导线连接。本发明通过GPS导航器将目的地信息传送给PLC控制器,PLC控制器控制小车行