内容提供者
轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人.pdf
2023-09-01
10金币
542KB
11页
盼易****君a
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共11页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人.pdf
本发明公开了一种轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人，包括带轮组、伺服电机、安装在升降机构下部的下带轮、安装在升降机构上部的独立带轮、其上安装有配重块的副滑块机构、其上安装有巡检装置的主滑块机构。轨道升降机构具有自平衡设计和保护设计，即使同步带在运行中突然断裂，轨道升降机构也具有自我保护性能，主滑块机构不会因重力作用加速向下坠落，而是逐渐减速直到停止，从而保护随主滑块机构一起运行的重要设备；升降伺服电机断电或失控都不会使主滑块机构坠落或失去运动控制，从而保护随主滑块机构一起运行的重要设备。
2023-09-01
10
542KB
升降机构以及应用该升降机构的机器人设备.pdf
本发明涉及升降机构技术领域，公开了一种升降机构以及应用该升降机构的机器人设备。该升降机构包括承载台以及三条齿带。齿带一端连接承载台，另一端连接收纳组件，三条齿带能够从收纳组件传动而出，并两两相互啮合形成一刚性直杆，以抬升承载台；三条齿带进一步能够向收纳组件传送，并相互分离，以降下承载台。齿带包括呈平面设置的主体，主体的相对两侧分别设有通过齿槽彼此间隔的多个啮合齿，啮合齿具有第一啮合部，第一啮合部相对主体朝向相邻的齿带弯折设置，以插入相邻的齿带上的齿槽，并与相邻的齿带上的啮合齿相互啮合。通过上述方式，本发明
2023-10-25
10
535KB
轨道巡检机器人行走机构.pdf
本发明涉及巡检机器人设备的技术领域，提供轨道巡检机器人行走机构，包括具有中空内腔的导轨，内腔中设有主动机构和从动机构，主动机构包括主动固定架、主动轴、主动轮及驱动组件，从动机构包括从动固定架、从动轴及从动轮。由于主动机构及从动机构均设于内腔中，其主动轮、主动轴、驱动组件、从动轮及从动轴均受到导轨的保护作用，降低各部件受损的可能性。使用时，启动驱动组件，巡检机器人将在主动轮的作用下，沿导轨前进，同时，带动从动轮沿导轨滚动，相比较现有驱动机构采用两个驱动轮同侧驱动的方式而言，其两个主动轮由同一主动轴驱动，两主
2023-09-01
10
2.1MB
一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置.pdf
本发明公开一种升降机构，包括：承载体，设置在承载体上的驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部上还连接有至少一根伸缩杆，该伸缩杆的另一端与承载体连接，用来控制升降部运动的平稳性。与现有技术相比，本发明提供的一种升降机构采用伸缩杆和拉绳共同控制升降部的升降运动，有效防止升降部在升降过程中出现倾斜、晃动。本发明还公开一种具有上述升降机构的送菜装置。
2023-10-14
10
1.3MB
一种安全机构及其具有安全机构的巡检机器人.pdf
本发明公开了一种安全机构及其具有安全机构的巡检机器人，包括安全卡座和锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧轮组件、锁紧轮杆、锁紧轮杠杆和锁紧轮电机，所述锁紧轮电机固定安装于所述安全卡座的侧部，所述锁紧轮电机的输出端铰接于锁紧轮杠杆的一端，所述锁紧轮杠杆的另一端连接于所述锁紧轮杆的中部，所述锁紧轮杠杆的中部设有支点杆，所述支点杆固定安装于所述安全卡座上，所述锁紧轮杆的两端设有锁紧轮组件。该巡检机器人越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，质量轻、行走时安全性好，控制精度高，实时性好，尤其是方便调整，可以顺利越障，
2023-08-29
10
974KB