一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103625869103625869A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310689895.X(22)申请日2013.12.13(71)申请人李平地址528000广东省佛山市禅城区湖景路18号33座1101房(72)发明人李平(74)专利代理机构佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307代理人詹仲国(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置(57)摘要本发明公开一种升降机构，包括：承载体，设置在承载体上的驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部上还连接有至少一根伸缩杆，该伸缩杆的另一端与承载体连接，用来控制升降部运动的平稳性。与现有技术相比，本发明提供的一种升降机构采用伸缩杆和拉绳共同控制升降部的升降运动，有效防止升降部在升降过程中出现倾斜、晃动。本发明还公开一种具有上述升降机构的送菜装置。CN103625869ACN10362589ACN103625869A权利要求书1/1页1.一种升降机构，包括：承载体，设置在承载体上的驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部上还连接有至少一根伸缩杆，伸缩杆的另一端与承载体连接。2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降部包括：升降板，及设置在升降板上的盛菜器连接部；所述升降板的形状为圆形、椭圆形、方形或三角形，在升降板的周沿连接有至少三根拉绳，每根拉绳通过至少一个凹面滑轮与收绳轮连接；所述盛菜器连接部为设置在升降板上的挂钩装置或锁扣装置。3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述锁扣装置包括：设置在升降板端部的锁扣，驱动锁扣进行锁紧动作的弹簧，及驱动锁扣进行解锁动作的电磁铁；或所述锁扣机构包括：微型电机和锁扣，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣往复运动，达到锁紧和解锁的目的。4.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述挂钩装置为固定在升降板底部中心位置的插销或挂钩。5.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述拉绳为均匀分布在升降板周沿的细钢丝绳，所述细钢丝绳的直径不超过3mm。6.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述伸缩杆为一根中空伸缩杆，所述升降部包括连接在中空伸缩杆底部的升降板；拉绳从中空伸缩杆的上端穿入而与升降板连接。7.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述伸缩杆的数量为四根，所述升降部包括一方形板；四根伸缩杆的一端与方形板的四个角连接，四根伸缩杆的另一端与承载部连接。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的升降机构，其特征在于，它还包括有包围升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。9.一种送菜装置，其特征在于，它包括有权利要求1-7中任意一项所述的升降机构。10.根据权利要求9所述的送菜装置，其特征在于，包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，与行走小车连接的升降机构，与升降机构连接的盛菜器，以及与行走小车、升降机构信号连接的智能控制系统，用来控制行走小车和专用升降机构的送菜动作；在行走小车上还固定有包围升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。2CN103625869A说明书1/5页一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置技术领域[0001]本发明涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置。背景技术[0002]目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。[0003]现有技术中，常见的自动送菜装置主要有：机械链条式，输送带式和流水槽式。一般而言，输送带式和流水槽式在输送过程中容易晃动，难以用来传送含汤汁食材。一篇公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜系统虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个自动送菜系统须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。[0004]为此，本申请人早期提出了一种餐饮食店内配送系统，公开号为CN20