一种航拍无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651166A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710857980.0(22)申请日2017.09.21(71)申请人任球地址315700浙江省宁波市象山县东陈乡兴建路66号(72)发明人任球(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)B64C25/04(2006.01)B64C25/12(2006.01)B64C25/24(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种航拍无人机(57)摘要本发明公开了一种航拍无人机，包括机身，及两个分别设于机身两侧的机翼装置，所述机翼装置包括固定于机身侧边的导轨支架，所述导轨支架上设有导轨，所述导轨上滑动安装有导滑块，所述导滑块外侧连接有安装架，所述安装架上设有一凹槽，所述凹槽内放置有可相对凹槽滑动的齿条，所述齿条与导轨相平行设置，所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮，所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条内侧并与齿条啮合。本发明的机翼装置在不使用时可收折至导轨支架内，不仅节省了占用的空间，而且可保护机翼本体不受损毁；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。CN107651166ACN107651166A权利要求书1/1页1.一种航拍无人机，包括机身，及两个分别设于机身两侧的机翼装置，其特征在于，所述机翼装置包括固定于机身侧边的导轨支架，所述导轨支架上设有导轨，所述导轨上滑动安装有导滑块，所述导滑块外侧连接有安装架，所述安装架上设有一凹槽，所述凹槽内放置有可相对凹槽滑动的齿条，所述齿条与导轨相平行设置，所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮，所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条内侧并与齿条啮合，所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆，所述导轨支架的一侧设有滑槽支架，所述滑槽支架内设有沿导轨长度方向设置的直滑槽以及连通于直滑槽的前端的斜滑槽，所述导杆的外端部设有滑轮，所述滑轮安装于直滑槽内，所述第二转动轴在垂直方向上连接有机翼固定板，所述机翼固定板上设有机翼本体，所述导滑块中部沿导轨长度方向设有螺杆，所述螺杆一端连接有螺杆电机，所述螺杆电机驱动螺杆转动从而带动导滑块沿导轨滑动；所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；所述机身的下方设有摄像装置，所述摄像装置包括第一U型支架，所述第一U型支架内安装有第一电机，所述第一电机通过第一小齿轮连接第一半圆齿轮，所述第一U型支架的两侧壁外端部处转动连接有十字架，所述十字架的另外两端连接于第二U型支架的两侧壁外端处，所述第二U型支架内安装有第二电机，所述第二电机通过第二小齿轮连接第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮分别安装于十字架的两侧，且两者轴线相垂直；所述第二U型支架上还安装有运动摄像机。2.根据权利要求1所述的起落架装置，其特征在于，将上滑轴和下滑轴之间的距离设为L，所述第一连杆和第二连杆的长度为大于L并小于2倍的L，当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，所述上滑轴和起落电机的输出轴之间的垂直距离为L，且所述第一连杆和第二连杆的连接点位于上滑轴的上方。2CN107651166A说明书1/4页一种航拍无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种航拍无人机。背景技术[0002]现有技术的无人机的固定翼展开长度太长，占用空间巨大，不方便存放，且由于机翼结构轻薄，容易受损；另外起落架装置缺乏折叠收纳机构，在飞行时增加了阻力。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种航拍无人机，以解决现有技术中无人机的固定翼展开长度太长，且容易在存放时被折损，以及起落架装置缺乏折叠机构的技术问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种航拍无人机，包括机身，及两个分别设于机身两侧的机翼装置，所述机翼装置包括固定于