一种航拍无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107867388A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201711061135.9(22)申请日2017.11.02(71)申请人林海港地址315700浙江省宁波市象山县工业示范园区沿区路112号(72)发明人林海港(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C25/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种航拍无人机(57)摘要本发明公开了一种航拍无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽。本发明的折叠台收折方便，具有实用性；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。CN107867388ACN107867388A权利要求书1/1页1.一种航拍无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽，所述第一连接杆和第二连接杆分别通过设于其端部的滑动块配合设于环形槽内以使第一连接杆和第二连接杆绕环形槽转动，所述第一连接杆的另一端转动设有相啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述支架的外端转动设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一支杆连接有第二齿轮，所述第四齿轮通过第二支杆连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮的中心转轴通过第一连接板转动相连以使第二齿轮和第三齿轮始终保持啮合，所述第五齿轮通过第三支杆连接有第六齿轮，所述第二连接杆的另一端转动连接有第四支杆，所述第四支杆的另一端连接有第七齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮的中心转轴通过第二连接板转动相连以使第六齿轮和第七齿轮始终保持啮合，所述支架外端还连接有折叠电机，所述折叠电机的输出轴连接第一齿轮，两个所述折叠部上的第一齿轮均设于支架的外端并相啮合；所述第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆各连接有一扇形板；所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过第三连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述第三连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的第三连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；所述机身的下方还设有摄像装置，所述摄像装置包括设于机身下方的电机安置架，所述电机安置架下方固定安装设有第一电机，所述第一电机通过第一转轴与旋转支架固定相连，所述第一转轴与所述旋转支架之间固定连接设有紧定螺钉，所述第一转轴下端与所述旋转支架之间配合连接设有轴端挡圈，所述旋转支架下端固定有镜头固定座，所述镜头固定座内部安放摄像镜头，所述镜头固定座通过所述镜头夹紧块与所述摄像镜头固定，所述镜头夹紧块与所述镜头固定座之间固定连接设有夹紧把手，所述镜头夹紧块采用橡胶材质。2.根据权利要求1所述的起落架装置，其特征在于，将上滑轴和下滑轴之间的距离设为L，所述第一连杆和第二连杆的长度为大于L并小于2倍的L，当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，所述上滑轴和起落电机的输出轴之间的垂直距离为L，且所述第一连杆和第二连杆的连接点位于上滑轴的上方。2CN107867388A说明书1/4页一种航拍无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种航拍无人机。背景技术[0002]现有技术的无人机上配置的摆放台难以收折，空间利用率不够，实用性差；另外起落架装置缺乏折叠收纳机构，在飞行时增加了阻力