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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107656525A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710899078.5(22)申请日2017.09.28(71)申请人佛山科学技术学院地址528000广东省佛山市禅城区张槎街道江湾一路18号(72)发明人方新国肖凯华寿庆(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人罗毅萍(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种遥控式无轨运输平台车(57)摘要本发明涉及一种遥控式无轨运输平台车,其通过遥控器向平台车架上的控制器发出信号,所述控制器控制驱动电机和转向机构的动作实现平台车架的运动及转向,使装载货物的平台车架能在车间之间行走并搬运货物;所述控制器包括预置有行走路线的可编程控制模块;所述转向机构包括与导向轮固定连接的导向板,以及驱动导向板摆动的电动推杆,电动推杆的推力较大,平台车架上负载较大的情况下也能实现转向控制。本发明的遥控式无轨运输平台车使工人的劳动强度大大降低,同时有效减少生产车间的劳动力成本;而且,以人工手动遥控的方式对平台车的行走路线进行控制,无需在车间内铺设轨道,方便改变平台车的行走路线。CN107656525ACN107656525A权利要求书1/1页1.一种遥控式无轨运输平台车,其特征在于,包括:遥控器,以及用于承载物品的平台车架;所述平台车架上设置有控制器、驱动电机和转向机构,所述驱动电机、转向机构与控制器电性连接;所述平台车架的底部设置有与所述驱动电机连接的驱动轮,以及与所述转向机构连接的导向轮;所述控制器包括:用于接收所述遥控器所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块,以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机和转向机构发出动作指令的可编程控制模块。2.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车,其特征在于:所述转向机构包括:电动推杆,以及与所述导向轮固定连接的导向板;所述电动推杆固定在所述平台车架上,其活动端与所述导向板铰链连接;所述导向板在所述电动推杆的活动端的驱动下左右摆动,带动所述导向轮摆动以实现平台车的转向。3.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车,其特征在于:所述可编程控制模块预置有平台车行走路线,所述可编程控制模块根据预置的平台车行走路线向所述驱动电机和转向机构发出动作指令。4.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车,其特征在于:所述平台车架上还设置有用于获取平台车周围的影像信息的摄像组件,所述遥控器上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏。5.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车,其特征在于:所述平台车架上还设置有蓄电池;所述驱动电机为交流电机,所述平台车架上还设置有用于将所述蓄电池输出的直流电转化成交流电向驱动电机和电动推杆输出的电流逆变器。6.根据权利要求1所述的粉尘浓度传感器标定系统,其特征在于:所述平台车架上还设置有照明灯。7.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车,其特征在于:所述驱动轮和导向轮上设置有盘式刹车系统,所述盘式刹车系统与所述控制器电性连接。2CN107656525A说明书1/3页一种遥控式无轨运输平台车技术领域[0001]本发明涉及一种车间运输技术领域,尤其涉及一种遥控式无轨运输平台车。背景技术[0002]目前的生产制造活动中,需要工人在不同生产车间之间利用手推车等工具运送成品或半成品,造成工人劳动强度大的问题,所以人们研发出一种可以自动行走、用于运送货物的平台车。[0003]现有技术中用于车间货物运输的平台车,需要人为预先设定平台车行走的路线,然后根据预设的路线在车间地面上铺设行车轨道,而且使用前设定好平台车的控制程序;工人将物品放置于平台车上,即可将半成品运输到下一个车间。但是上述的平台车存在结构复杂,而且一旦行走路线发生变动时,其行走轨道需要重新调整,操作相当不便。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种遥控式无轨运输平台车,该遥控式无轨运输平台车结构简单,而且使用时无需在车间地面上铺设轨道,操作方便。[0005]为了实现上述目的,本发明的技术方案是:[0006]一种遥控式无轨运输平台车,其包括:遥控器,以及用于承载物品的平台车架。[0007]所述平台车架上设置有控制器、驱动电机和转向机构,所述驱动电机、转向机构与控制器电性连接。[0008]所述平台车架的底部设置有与所述驱动电机连接的驱动轮,以及与所述转向机构连接的导向轮。[0009]所述控制器包括:用于接收所述遥控器所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块,以及根据所述遥控模块发出的电信号