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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107662213A(43)申请公布日2018.02.06(21)申请号201610624113.8(22)申请日2016.07.28(71)申请人天津创来智能光伏科技有限公司地址300381天津市津南区北闸口镇高营路8号1号楼207(72)发明人许盛之任慧志魏长春王正东(74)专利代理机构北京市清华源律师事务所11441代理人刘艳霞沈泳(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人(57)摘要本申请公开一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人,该智能移动机器人采用的装置的结构简单,并且通过驱动装置及齿轮对行走臂进行控制,使得行走臂可以在行走面上移动,该智能移动机器人是结合驱动装置、转动支架、行走臂、吸附装置及吸附控制装置以实现行走臂的移动,并且吸附装置的吸附力较大,适用于大倾斜角度或垂直的工作环境,该智能移动机器人可以在任意角度的路面或壁面上稳定、快速、灵活的行走;另一方面,该机器人具有轻量化和安全可靠性的特点。CN107662213ACN107662213A权利要求书1/2页1.一种智能移动机器人,其特征在于,包括:行走臂、转动支架、驱动装置、吸附装置及吸附控制装置;所述行走臂为两组,所述吸附装置设置于所述行走臂的贴近行走面的一侧;所述吸附控制装置连接所述吸附装置,以控制所述吸附装置的吸附状态;所述转动支架为U型支架,包括第一支架和第二支架,所述第一支架为两个,所述第二支架的两端分别与两个第一支架的固定端固定连接,所述第二支架与所述第一支架呈预设角度;两个第一支架的自由端均设置有第一齿轮;所述第二支架的两端分别以可旋转的方式与每组行走臂中的一端连接;每组行走臂的另一端设置有驱动装置,在所述驱动装置上设置有第二齿轮,所述驱动装置的输出轴与所述第二齿轮的转轴连接,所述第二齿轮与所述第一齿轮的齿相啮合。2.根据权利要求1所述的智能移动机器人,其特征在于,所述吸附装置包括吸盘,相应的所述吸附控制装置包括连接管、真空泵和控制器;所述连接管连接所述吸盘和真空泵,所述控制器控制所述真空泵的抽气状态。3.根据权利要求2所述的智能移动机器人,其特征在于,所述吸附装置设置于所述行走臂的贴近行走面的一侧,具体是,所述吸盘设置于所述行走臂的两端,且贴近行走面的一侧。4.根据权利要求3所述的智能移动机器人,其特征在于,还包括固定座,所述固定座设置于所述行走臂的两个端部,所述行走臂与所述固定座之间采用可移动连接的方式连接固定;相应的,所述吸盘设置于所述行走臂的两端,具体是,所述吸盘设置于所述行走臂的两端的固定座上。5.根据权利要求4所述的智能移动机器人,其特征在于,还包括行走轮,所述行走轮设置于所述固定座上,且贴近行走面的一侧;所述行走轮包括万向轮。6.根据权利要求1所述的智能移动机器人,其特征在于,还包括行走轮,所述行走轮设置于每组行走臂的两个端部,且贴近行走面的一侧。7.根据权利要求1所述的智能移动机器人,其特征在于,所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径。8.根据权利要求7所述的智能移动机器人,其特征在于,所述第一齿轮为半齿轮。9.根据权利要求8所述的智能移动机器人,其特征在于,所述第一齿轮的半齿轮结构为具有预设弧度的扇形结构,所述扇形结构的外圈上设置有齿;相应的,所述第二齿轮与所述第一齿轮的齿相啮合,是该扇形结构外圈上齿与所述第二齿轮上的齿相啮合。10.根据权利要求1所述的智能移动机器人,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机。11.根据权利要求10所述的智能移动机器人,其特征在于,所述每组行走臂的另一端设置有驱动装置,具体是,在每组行走臂上设置有驱动电机,且两个驱动电机为同步驱动电机。12.根据权利要求10所述的智能移动机器人,其特征在于,还包括驱动控制装置,所述驱动控制装置控制所述驱动电机的电源开关状态。2CN107662213A权利要求书2/2页13.一种用于清扫的智能机器人,其特征在于,包括权利要求1-12任一项所述的智能移动机器人。3CN107662213A说明书1/7页一种智能移动机器人及用于清扫的智能机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器人的技术领域,具体涉及一种智能移动机器人,另外还涉及一种用于清扫的智能机器人。背景技术[0002]在现代工业设计中,出现了可以部分替代人工操作的智能机器人,而智能机器人在一定程度上解放的人工劳动力,但是,现有的一些承载有特定功能的承载机器人的爬行的装置绝大多数是轮胎、履带或机械臂等结构。而这些结构都不适应在大倾斜角度或垂直的工作环境中,并且上述这些结构在工作过程中也不够灵活。发明内容[0003]本发明提供一种智能移