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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107675568A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711104486.3(22)申请日2017.11.10(71)申请人西南交通大学地址610000四川省成都市金牛区二环路北一段申请人成都艾格科技有限责任公司(72)发明人吕其兵张延娟李立胜(74)专利代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211代理人苏丹(51)Int.Cl.E01B31/17(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置(57)摘要本发明涉及铁路设备领域,具体的说,是涉及一种适用于基地闪光焊接后钢轨轨顶焊缝焊瘤的智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置,包括底座台车,所述底座台车上设置有两个第一支座,轨顶仿形打磨装置设置在两个第一支座上,每个支座上还设置有夹紧对中定位装置,所述轨顶仿形打磨装置的两侧方向各设置一个夹紧对中定位装置。本发明的轨顶仿形打磨装置通过砂轮电机的电流反馈可自动判断钢轨母材的位置,并自动调整好打磨头的进给量,无需增加其它的检测装置,探位稳定可靠。实际制造出的钢轮与理论钢轨的外形有制造偏差,本发明能实时仿形待打磨钢轨的外形轮廓,实现轨顶焊缝的自动打磨,不会损伤钢轨母材。该套机械仿形装置,结构简单,性价比高。CN107675568ACN107675568A权利要求书1/2页1.一种智能型自动仿形钢轨打磨装置,其特征在于:包括底座台车(4),所述底座台车(4)上设置有两个第一支座(2),轨顶仿形打磨装置(1)设置在两个第一支座(2)上,每个支架上还设置有夹紧对中定位装置(3),所述轨顶仿形打磨装置(1)的两侧方向各设置一个夹紧对中定位装置(3),所述底座台车(4)放置在设备基础钢轨上,所述底座台车(4)沿设备基础钢轨移动。2.根据权利要求1所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置,其特征在于:所述夹紧对中定位装置(3)包括左夹板(301)和右夹板(303),所述左夹板(301)和右夹板(303)分别安装在底座(305)上,所述左夹板(301)和右夹板(303)上均设置有齿轮,所述左夹板(301)和右夹板(303)通过齿轮相互啮合,所述左夹板(301)和右夹板(303)中的至少一个的底部连接有气缸(304)。3.根据权利要求2所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置,其特征在于:所述左夹板(301)和右夹板(303)的上部内侧均设置有夹块(302),所述夹块(302)呈凹型;所述气缸(304)的活塞杆与左夹板(301)连接,所述气缸(304)的缸体安装在第一支座(2)上;所述底座(305)安装在第一支座(2)上;所述底座(305)上安装有滚筒(306)。4.根据权利要求1所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置,其特征在于:所述轨顶仿形打磨装置(1)包括打磨机架(107),所述打磨机架(107)两端连接有气缸提升架(110),所述气缸提升架(110)上安装有滑块,回转支架组件(106)上安装有与之配合的直线导轨。5.根据权利要求4所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置,其特征在于:所述回转支架组件(106)上安装有单作用气缸(101);所述回转支架组件(106)上安装有提升气缸(111),所述提升气缸(111)与气缸提升架(110)固定连接;所述回转支架组件(106)包含外齿轮回转支承,外齿轮回转支承安装在回转支座(103)上;所述打磨机架(107)的下侧安装有仿形靠模(112);所述提升气缸(111)的控制阀换向阀前端连接有气动比例减压阀;所述打磨机架(107)沿长度方向安装有直线导轨,轨顶打磨砂轮调节补偿机构(108)的第一支座(2)上安装有滑块,所述滑块套接在所述打磨机架(107)的直线导轨上;所述打磨机架(107)的直线导轨上通过滑块活动套接有轨顶打磨砂轮调节补偿机构(108)。6.根据权利要求1所述的智能型自动仿形钢轨打磨装置,其特征在于:轨顶打磨砂轮调节补偿机构(108)包括第一伺服电机(1081)、第一减速机(1082)、联轴器(1083)、丝杠螺母传动副(1084)、第二支座(1085)、打磨电机(1086)、砂轮连接法兰(1087)、打磨砂轮(1088)、直线导轨滑块(1089)组合和打磨电机安装板(10810);所述第一伺服电机(1081)、第一减速机(1082)及丝杠螺母传动副(1084)中的丝杠安装在第二支座(1085)上;所述直线导轨滑块(1089)中的直线导轨安装在第二支座(1085)上;所述直线导轨滑块(1089)中的滑块安装在打磨电机安装板(10810)上;所述丝杠螺母传动副(1084)中的螺母安装在打磨电机安装板(10810)上;所述打磨电机(1086)安装在打磨电机安装板(10810)上;所述打磨