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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114673036A(43)申请公布日2022.06.28(21)申请号202210257257.X(22)申请日2022.03.16(71)申请人中铁重工有限公司地址430063湖北省武汉市武昌区铁机路98号申请人中铁高新工业股份有限公司(72)发明人孙志敏李书学方津蔡苠升程臻博熊志文王明徐晶胡进龚文强沈建琳胡少鑫(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102专利代理师刘秋芳陶洪(51)Int.Cl.E01B29/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法(57)摘要一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法,涉及钢轨固定装置领域。钢轨自动夹轨装置包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动滑导梁升降的升降组件,滑导梁还连接有至少两个自动夹轨装置,自动夹轨装置包括滑动套设于滑导梁上的套管支座、连接于套管支座底部的钢轨导框、用于驱动套管支座沿滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸,钳体升降油缸用于驱动钢轨钳升降以使钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出钢轨导框。钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法能够满足有砟和无砟线路铺轨工况的自动抓轨和夹轨作业,大大降低了作业人员的施工负担,提高了施工效率。CN114673036ACN114673036A权利要求书1/1页1.一种钢轨自动夹轨装置,其特征在于,其包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动所述滑导梁升降的升降组件,所述滑导梁还连接有至少两个夹轨组件,所述夹轨组件包括滑动套设于所述滑导梁上的套管支座、连接于所述套管支座底部的钢轨导框、用于驱动所述套管支座沿所述滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动所述钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸,所述钳体升降油缸用于驱动所述钢轨钳升降以使所述钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出所述钢轨导框。2.根据权利要求1所述的钢轨自动夹轨装置,其特征在于,还包括与所述夹轨组件一一对应的钢轨锁止装置,所述钢轨锁止装置包括与所述套管支座连接的锁止支架,所述锁止支架的底部连接有可张开或夹紧的锁止钳及用于驱动所述锁止钳张开或夹紧的锁止油缸,所述锁止钳的钳头分别连接有]形的左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档,所述锁止钳张开或夹紧时带动所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档配合松开或夹持收容于所述钢轨导框的钢轨。3.根据权利要求2所述的钢轨自动夹轨装置,其特征在于,所述钢轨锁止装置还包括中部可转动地连接于所述锁止支架的锁止臂及用于驱动所述锁止臂转动的锁止臂驱动油缸,所述锁止臂连接有斜楔,所述锁止臂转动时带动所述斜楔插入或脱出对应所述钢轨顶部和所述左拖拉斜楔档、所述右拖拉斜楔档之间。4.根据权利要求2所述的钢轨自动夹轨装置,其特征在于,所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档分别连接有L形的传力套,所述锁止钳夹紧时通过所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档带动两个所述传力套夹持对应所述钢轨。5.根据权利要求1所述的钢轨自动夹轨装置,其特征在于,所述升降组件包括固定架、连接于所述固定架的连接座、连接于所述滑导梁的活动架、至少两根上连杆、至少两根下连杆及与所述下连杆一一对应的滑导梁升降油缸,所述上连杆和所述下连杆的两端分别与所述固定架和所述活动架铰接,所述滑导梁升降油缸的两端分别与所述连接座和对应所述下连杆铰接。6.一种钢轨自动夹轨方法,其特征在于,其是使用如权利要求3中所述钢轨自动夹轨装置进行的,其包括以下步骤:将钢轨推送至所述滑导梁下方,控制升降组件驱动所述滑导梁下降至预设高度,控制所述横向调节油缸驱动所述套管支座沿所述滑导梁移动至钢轨位于一所述钢轨导框下方;控制所述钳体升降油缸驱动所述钢轨钳下降至钢轨处,并控制所述钳体调节油缸驱动所述钢轨钳夹紧钢轨;控制所述钳体升降油缸驱动所述钢轨钳上升至钢轨收容至所述钢轨导框内;控制所述锁止油缸驱动所述锁止钳夹紧,以带动所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档配合夹持收容于所述钢轨导框的钢轨;控制所述锁止臂驱动油缸驱动所述锁止臂转动,以使所述斜楔插入对应所述钢轨顶部和所述左拖拉斜楔档、所述右拖拉斜楔档之间。2CN114673036A说明书1/5页一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法技术领域[0001]本申请涉及钢轨固定装置领域,具体而言,涉及一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法。背景技术[0002]随着我国铁路建设事业的不断发展,对长钢轨施工装备提出了新的要求,特别是在对偏远环境恶劣地区如川藏铁路雅安至林芝段的建设过程中发现,高海拔、低温、低压及脆弱生态环境均对施工人员和施工设备提出了更高的要求,现有的牵引车夹轨时需要大量