一种室内清扫车的座椅换向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107672487A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711123446.3(22)申请日2017.11.14(71)申请人谢长友地址323306浙江省丽水市遂昌县高坪乡箍桶丘村圣塘35号(72)发明人谢长友(74)专利代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278代理人张玲利(51)Int.Cl.B60N2/02(2006.01)B60N2/14(2006.01)A47L11/40(2006.01)A47L11/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种室内清扫车的座椅换向机构(57)摘要本发明的目的在于提供一种室内清扫车的座椅换向机构，包括一个转向控制组件，一个防护组件，所述转向控制组件设置有电机、编码器、PLC控制器、主动小齿轮、从动大齿轮，所述编码器安装在电机的输出轴上，主动小齿轮与电机的输出轴直接连接安装，从动大齿轮与主动小齿轮相啮合，座椅底部设置有换向轴，从动大齿轮安装在所述换向轴上带动座椅转动，所述编码器与电机分别与PLC控制器电连接，所述防护组件设置在座椅下方，防护组件包括一个限位件，一个限位块，所述限位件安装在换向轴上并能随换向轴转动，所述限位块在座椅换向完成后阻止限位件转动。所述室内清扫车的座椅幻像机构方便操作者观察车身的移动情况，使用安全，操作方便。CN107672487ACN107672487A权利要求书1/1页1.一种室内清扫车的座椅换向机构，其特征在于：包括一个转向控制组件，一个防护组件，所述转向控制组件设置有电机、编码器、PLC控制器、主动小齿轮、从动大齿轮，所述编码器安装在电机的输出轴上，主动小齿轮与电机的输出轴直接连接安装，从动大齿轮与主动小齿轮相啮合，座椅底部设置有换向轴，从动大齿轮安装在所述换向轴上带动座椅转动，所述编码器与电机分别与PLC控制器电连接，所述防护组件设置在座椅下方，防护组件包括一个限位件，一个限位块，所述限位件安装在换向轴上并能随换向轴转动，所述限位块在座椅换向完成后阻止限位件转动。2.根据权利要求1所述的室内清扫车的座椅换向机构，其特征在于：所述限位件为一个偏心的安装在所述换向轴上的长方体，所述限位件上距离换向轴较近的一端为平衡端，限位件上距离换向轴较远的一端为限位端，所述平衡端上能拆卸的安装有平衡块。3.根据权利要求1所述的室内清扫车的座椅换向机构，其特征在于：所述限位件呈“Y”形，并以“Y”形的交叉点为中心固定的套设在所述换向轴上，所述限位件具有两个距离换向轴较近的平衡端，一个距离所述换向轴较远的限位端。4.根据权利要求1~3中任一项所述的室内清扫车的座椅换向机构，其特征在于：所述座椅底部开设有滑动槽，所述限位块滑动的安装在该滑动槽内，座椅底部还设置有调整螺杆，所述调整螺杆上安装有夹紧件，所述限位块固定在夹紧件内并随调整螺杆的带动在滑动槽内滑动。5.根据权利要求2或3所述的室内清扫车的座椅换向机构，其特征在于：所述限位块到换向轴的距离大于限位件的平衡端到换向轴的距离且小于限位件的限位端到换向轴的距离。2CN107672487A说明书1/3页一种室内清扫车的座椅换向机构技术领域[0001]本发明涉及一种清扫车，尤其是指一种室内清扫车的座椅换向机构。背景技术[0002]现有的室内清扫车，有的是利用方向盘控制清扫车的方向，有的则是利用方向控制杆（通常方向控制杆都设置在座椅一侧）控制清扫车的方向。而常见的清扫车的座椅设计是将其固定在车身上。室内清扫车在工作时往往是沿着直线前进，从一端到另一端的清扫完成后再换向进行另一次直线性的清扫作业。有些清扫车的体积较大，如果是在大型办公场所或者其他公共场所，对于操作者而言控制清扫车转弯或者换向不断进行清扫作业相对简单，但是在一些狭窄的空间下，操作清扫车转弯换向就变的尤其困难。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种室内清扫车的座椅换向机构。[0004]一种室内清扫车的座椅换向机构，包括一个转向控制组件，一个防护组件，所述转向控制组件设置有电机、编码器、PLC控制器、主动小齿轮、从动大齿轮，所述编码器安装在电机的输出轴上，主动小齿轮与电机的输出轴直接连接安装，从动大齿轮与主动小齿轮相啮合，座椅底部设置有换向轴，从动大齿轮安装在所述换向轴上带动座椅转动，所述编码器与电机分别与PLC控制器电连接，所述防护组件设置在座椅下方，防护组件包括一个限位件，一个限位块，所述限位件安装在换向轴上并能随换向轴转动，所述限位块在座椅换向完成后阻止限位件转动。[0005]所述限位件为一个偏心的安装在所述换向轴上的长方体，所述限位件上距离换向轴较近的一端为平衡端，限位件上距离换向轴较远的一端为限位端，所述平衡端上能拆卸的