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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107669424A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711110803.2(22)申请日2017.11.13(71)申请人长沙宁湖机械设备有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区麓云路100号兴工科技园3号栋218室(72)发明人吕丽欣(51)Int.Cl.A61G5/14(2006.01)A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种具有提升装置的辅助起身轮椅(57)摘要本发明公开一种具有提升装置的辅助起身轮椅,其包括:椅架部分、齿轮传动机构、拉杆执行机构、可控气弹簧装置;齿轮传动机构固定在椅架的底板上;拉杆执行机构固定在齿轮传动机构两侧,拉动拉杆执行轮机构带动齿轮转动,气弹簧装置辅助抬升抬升架;本发明通过手动拉动拉杆,驱动抬升架并带动起身不便的使用者。通过腋下抬升上半身,更省力,通过可控气弹簧装置起到助力和防止逆转,通过齿轮传动机构和同步带轮机构省力,伸缩调节装置可以在一定范围内调整高度,以匹配不同身长的人。CN107669424ACN107669424A权利要求书1/2页1.一种具有提升装置的辅助起身轮椅,其特征在于,包括:轮椅部分,包括:椅架;两个侧边保护框架;所述侧边保护框架分别在椅架两侧形成;一侧的侧边保护框架包括两个椅架轴承座,所述椅架轴承座固定在侧边保护框架上,两个椅架轴承,所述椅架轴承分别固定在椅架轴承座内;侧边保护框架另一侧也是这样;第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴穿过侧边保护框架前面的椅架轴承,所述第二传动轴穿过侧边保护框架后面的椅架轴承;第一传动杆和第二传动杆;腋下抬升架,所述腋下抬升架由上下两部分组成,所述腋下抬升架底部通过销分别连接两根传动杆,第一传动杆和第二传动杆分别和第一传动轴、第二传动轴固连;坐垫矩形框架,所述坐垫矩形框架在椅架座位部分形成;底板,所述底板在坐垫矩形框架下方的椅架上固定;两个转向轮胎,转向轮胎和椅架连接,分别安装在椅架前方下面两侧,支撑椅架和转变方向;两个驱动轮胎,分别安装在椅架后方下面两侧,支撑和驱动椅架;可控气弹簧,所述可控气弹簧包括:控制按钮、第一浮块、拉索、圆柱销、第二浮块、顶针以及气弹簧;所述控制按钮与所述第一浮块铰接,所述拉索一端与第一浮块相连,另一端穿入第二浮块并与所述圆柱销固连;所述控制按钮固定在所述手拉杆的最上端;所述顶针位于气弹簧上端;所述可控气弹簧一端与第一传动杆铰接;齿轮传动机构,包括:两个双孔轴承座,所述双孔轴承座分别固定在底板两边;第三传动轴,所述第三传动轴穿过两个双孔轴承座下孔;第四传动轴,所述第四传动轴穿过两个双孔轴承座上孔;小齿轮,所述小齿轮固定在第三传动轴上;大齿轮,所述大齿轮固定在第四传动轴;大齿轮小齿轮啮合传递动力;拉杆执行机构,所述拉杆执行机构包括:手拉杆、套筒、棘爪、转动圆柱、导向槽、弹簧、分离组件和拉伸弹簧;所述导向槽在所述手拉杆的上端形成;所述套筒呈圆环形,所述套筒的外圆环与所述手拉杆的底端固定,所述套筒的内圆环是齿面;所述转动圆柱放置在所述套筒中,所述转动圆柱一端有开口,用于放置棘爪;所述弹簧放置在所述棘爪顶端,使所述棘爪压向所述齿面;拉动所述分离组件使所述棘爪与所述齿面分离,所述手拉杆上端和椅架之间由拉伸弹簧连接。2.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅,其特征在于:还包括同步带轮机构,将第二传动轴动力传到第一转动轴;小同步带轮,所述小同步带轮固定在第四传动轴上;大同步带轮,所述大同步带轮固定在第一传动轴;同步带,所述同步带两端分别套在大同步带轮上和小同步带轮上;张紧轮,所述张紧轮安装于椅架外侧,所述张紧轮和同步带接触。3.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅,其特征在于:还包括伸缩调节装置,位于抬升架上;铁丝,所述铁丝在腋下架上部分内部呈倒“U”形;顶杆,所述顶杆位于腋下抬升架上,所述顶杆与铁丝接触;调节按钮,所述调节按钮与顶杆接触;回位弹簧,所述回位弹簧在顶杆和调节按钮之间;卡销,所述卡销位于铁丝两端;卡销弹簧,所述卡销弹簧与卡销接触。4.据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅,其特征在于:还包括两个制动机构,关于轮椅中心面左右对称;第一连杆,所述第一连杆在椅架侧面以旋转方式用销连接;第二连杆,所述第二连杆与第一连杆铰接;第三连杆,所述第三连杆和第二连杆以旋转方式通过销连接;刹车碟,所述刹车碟与轮胎固连;制动蹄,所述制动蹄通过第三连杆的推2CN107669424A权利要求书2/2页动,制动蹄的塑胶部分与刹车碟接触;固定扣,所述固定扣套在椅架上,与制动蹄固连。5.据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅