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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115736550A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211172809.3(22)申请日2022.09.26(71)申请人永艺家具股份有限公司地址313300浙江省湖州市安吉县递铺镇永艺西路1号(72)发明人金寺苗何基廖良树蒋小兵(74)专利代理机构杭州程隆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33385专利代理师曹康华(51)Int.Cl.A47C7/40(2006.01)A47C7/46(2006.01)A47C7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种具有辅助起身功能的机械伸展装置(57)摘要本发明公开了一种具有辅助起身功能的机械伸展装置,包括基座、机械伸展单元以及致动器,机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆,致动器可驱动传动连杆相对于基座运动,在机械伸展装置由正常就坐状态切换至辅助起身状态时,致动器驱动传动连杆移动并同时通过座部抬升四连杆机构和靠背四连杆机构带动座部连接件和靠背转动杆相对于基座转动,两者后端向上抬升并挑空,此时的靠背连接件也随靠背转动杆一同抬升,致动器无需抬升整个机械伸展装置,而靠背也能所座面抬升而抬升,辅助起身的效果更好且更加安全。CN115736550ACN115736550A权利要求书1/2页1.一种具有辅助起身功能的机械伸展装置,其特征在于:包括基座、镜像设置于基座两侧的机械伸展单元以及驱动机械伸展单元动作的致动器,所述机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆,靠背连接件设置在靠背转动杆上,致动器一端与基座转动连接,另一端作用于机械伸展单元的传动连杆上,传动连杆、座部连接件以及靠背转动杆均相对于基座转动设置,且传动连杆与座部连接件之间通过座部传动杆连接,传动连杆与靠背转动杆之间通过靠背传动杆连接;该机械伸展装置具有正常就坐状态与辅助起身状态,由正常就坐状态切换至辅助起身状态时,致动器驱动传动连杆相对于基座向上转动,且传动连杆、基座、座部连接件以及座部传动杆形成座部抬升四连杆机构,传动连杆、基座、靠背转动杆以及靠背传动杆形成靠背抬升四连杆机构,传动连杆通过座部抬升四连杆机构、靠背抬升四连杆机构带动靠背转动杆、座部连接件一同相对于基座转动,且靠背转动杆、座部连接件的后端向上抬升并挑空,靠背连接件随靠背转动杆一同抬升。2.根据权利要求1所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置,其特征在于:座部连接件转动连接在一座部横杆上,在正常就坐状态下,座部连接件搭靠于座部横杆上,在辅助起身状态下,座部连接件后端部脱离座部横杆并向上抬起。3.根据权利要求2所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置,其特征在于:座部横杆通过第一座部连杆与第二座部连杆连接在基座上,第一座部连杆、第二座部连杆的下端部均与基座转动连接,第一座部连杆、第二座部连杆的上端部均与座部横杆转动连接,且第二座部连杆位于第一座部连杆的后方,第二座部连杆的上端部与座部横杆的后端部转动连接,第一座部连杆的上端部与座部横杆的中部转动连接。4.根据权利要求3所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置,其特征在于:基座上设有一限位柱,限位柱位于第一座部连杆前方并配置为与第一座部连杆抵靠后阻止第一座部连杆继续向前下方转动。5.根据权利要求4所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置,其特征在于:所述基座大致呈一口字型框架,包括前固定管、后固定管以及两块位于左右两侧的固定板,致动器后端部转动连接在后固定管上,两侧的机械伸展单元分别连接在两侧的固定板上。6.根据权利要求5所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置,其特征在于:固定板前端部还固定设有一侧板,侧板上下两端部均凸出于固定板;所述限位柱设置在侧板上端部靠近第一座部连杆处;侧板的下端部与靠背转动杆转动连接。7.根据权利要求3所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置,其特征在于:机械伸展单元还包括脚凳连接件,脚凳连接件通过脚凳连杆组件连接在基座以及座部横杆上,并通过脚凳连杆组件收拢与伸展,在正常就坐与辅助起身状态下,脚凳连接件和脚凳连杆组件均收拢;该机械伸展装置还包括躺卧状态,有正常就坐状态切换至躺卧状态时,致动器驱动传动连杆并带动座部横杆向后向上移动,第一座部连杆与第二座部连杆均向后转动,同时脚凳连杆组件伸展,靠背连接件相对于靠背转动杆向后转动。8.根据权利要求7所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置,其特征在于:靠背转动件上设有限位板,第二座部连杆上设有限位轮;在正常就坐状态下,靠背转动件搭靠在基座上,且限位板位于限位轮后方;在躺卧状态下,第二座部连杆向后转动并使限位轮搭靠至限位板上,并在躺卧状态向正常就坐状态切换时,限位轮阻止限位板以及靠背转动杆抬起。9.根据权利要求2