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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107789132A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711110769.9(22)申请日2017.11.13(71)申请人长沙宁湖机械设备有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区麓云路100号兴工科技园3号栋218室(72)发明人吕丽欣(51)Int.Cl.A61G5/14(2006.01)A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种具有提升装置的辅助起身轮椅(57)摘要本发明公开一种具有提升装置的辅助起身轮椅,其包括:椅架部分、手动分合棘轮机构、同步带轮机构、自动分合棘轮机构和腋下抬升连杆机构;手动分合棘轮机构固定于第一传动轴上;同步带轮一端固定于第二传动轴,另一端固定于第三传动轴;自动分合棘轮机构固定于第四传动轴;腋下抬升连杆机构通过两根传动杆分别固定于第三传动轴和第四传动轴。本发明通过手动拉动拉杆,驱动抬升装置并带动起身不便的使用者,通过自动分合棘轮机构防止抬升装置逆转,通过齿轮传动机构和同步带轮机构省力,腋下抬升连杆机构可以在一定范围内调整高度,以匹配不同身长的人。CN107789132ACN107789132A权利要求书1/2页1.一种具有提升装置的辅助起身轮椅,其特征在于,包括:轮椅部分,包括:椅架;坐垫矩形框架,所述坐垫矩形框架在椅架坐垫部分;侧边保护框架,所述侧边保护框架位于椅架侧面;底板,固定于椅架上,位于坐垫矩形框架下方;两个转向轮胎,转向轮胎和椅架连接,分别安装在椅架前方下面两侧,支撑椅架和转变方向;两个驱动轮胎,分别安装在椅架后方下面两侧,支撑和驱动椅架;抬升部分,包括:两个手动分合棘轮机构、两个同步带轮机构、两个自动分合棘轮机构、两个腋下抬升连杆机构;抬升部分关于轮椅中心线左右对称;手动分合棘轮机构,包括:第一传动轴;第一棘轮,所述第一棘轮与第一传动轴固连;第一棘轮套,所述第一棘轮套呈扇形套在第一棘轮外部;拉杆、第一轴承座和第一轴承,所述拉杆与所述一轴承座固连,所述第一轴承套在第一轴承座内,第一传动轴穿过第一轴承;第一棘爪,所述第一棘爪以转动方式安装于拉杆上且与第一棘轮接触;第一弹簧片,所述第一弹簧片固连在拉杆上,与第一棘爪接触;挡块,所述挡块在第一棘轮套上形成,当拉杆转动到预定角度时挡块挡住拉杆;齿轮传动机构,位于坐垫矩形框架下面;所述齿轮传动机构包括:小齿轮,第一传动轴穿过所述小齿轮;大齿轮和第二传动轴,第二传动轴穿过所述大齿轮;两个双孔轴承座,所述双孔轴承座固定在底板上,第一传动轴穿过两个双孔轴承座的下孔,第二传动轴穿过两个双孔轴承座的上端;所述大齿轮小齿轮在两个双孔轴承座中间啮合;同步带轮机构,包括:侧边承重块,所述侧边承重块固定于侧边矩形框架上;第二轴承座和第二轴承,所述第二轴承座固连在侧边承重块上,所述第二轴承套在第一轴承座内;第三传动轴,所述第三传动轴穿过第二轴承;大同步带轮,所述大同步带轮套在第三传动轴上;小同步带轮,所述小同步带轮套在第二传动轴上;同步带,所述同步带两端分别套在大同步带轮上和小同步带轮上;张紧轮,所述张紧轮安装于椅架外侧,所述张紧轮和同步带接触;自动分合棘轮机构,包括:第四传动轴;第二棘轮,所述第二棘轮与第四传动轴固连;第二棘轮套,所述第二棘轮套呈扇形套在第二棘轮外部,所述第二棘轮套与第四传动轴转动连接;第三轴承座和第三轴承,所述第三轴承座固连在侧边承重块上,所述第三轴承套在第三轴承座内,第四传动轴穿过第三轴承;第二棘爪,所述第二棘爪以转动方式安装于侧边承重块上且与第二棘轮接触;第二弹簧片,所述第二弹簧片固连在侧边承重块上,与第二棘爪接触;第一推动销和第二推动销,所述第一推动销和第二推动销在第二棘轮一侧形成,当第二棘轮顺时针转动时,第一推动销推动第二棘轮套转动,达到第一预定角度第二棘轮套推动第二棘爪使第二棘爪与第二棘轮分离;当第二棘轮逆时针转动时,第二推动销推动第二棘轮套转动,达到第二预定角度第二棘爪复位与第二棘轮啮合;腋下抬升连杆机构,包括:第一传动杆,所述第一传动杆下端与第三传动轴固连;第二传动杆,所述第二传动杆下端与第四传动轴固连;腋下抬升框架,所述腋下抬升框架下端两边形成两个孔,分别与第一传动杆上端和第二传动杆上端以旋转方式用销连接。2.根据权利要求1所述的一种具有提升装置的辅助起身轮椅,其特征在于:所述腋下抬升框架呈“日”字形;腋下抬升上端框架,所述腋下抬升上端框架由矩形框架左右两根竖直杆延长形成;腋下抬升下端框架,所述腋下抬升下端框架由“U”形管形成,“U”形管左右两边形成空心槽,分别容纳腋下抬升上端框架的左右两根竖直直杆的延长部分;限位孔,所述限2CN107789132A