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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107695671A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710693952.X(22)申请日2017.08.14(71)申请人上海恩邦自动化仪表有限公司地址201404上海市奉贤区金汇镇工业路1388号2幢2层(72)发明人张远保朱亚华彭秋霞(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272代理人王晓东(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图11页(54)发明名称一种自动组装玻璃片电子模块后盖的装置(57)摘要本发明公开了一种自动组装玻璃片电子模块后盖的装置,包括,玻璃片组装装置、电子装配装置和后盖装配装置,其中,所述玻璃片组装装置,包括玻璃片输送单元;玻璃片检测单元;玻璃片筛选单元;其中,所述电子装配装置,包括输送组件,所述输送组件包括第一推送件,包括第一推料板,所述第一推料板包括第一齿条,且所述第一齿条为斜齿。本发明通过设有的玻璃片检测单元,能够检测玻璃片的正反面;通过设有的玻璃片筛选单元,能够对检测过后的玻璃片进行调整,调整为符合要求状态下的玻璃片,通过输送组件中的第一推料板将物料推出去,通过第一推料板上的第一齿条和第一齿轮及第二齿轮之间产生的联动。CN107695671ACN107695671A权利要求书1/2页1.一种自动组装玻璃片电子模块后盖的装置,其特征在于:包括,玻璃片组装装置、电子装配装置和后盖装配装置,其中,所述玻璃片组装装置,包括玻璃片输送单元(300),所述玻璃片输送单元(300)包括玻璃片振动组件(301)和玻璃片输送机构(302),所述玻璃片振动组件(301)将其内的玻璃片(X)振动至所述玻璃片输送机构(302)上;玻璃片检测单元(400),所述玻璃片检测单元(400)与所述玻璃片输送机构(302)连接,包括玻璃片检测组件(401)和玻璃片推送组件(402),将来自所述玻璃片输送机构(302)的所述玻璃片(X)推送至所述玻璃片检测组件(401)中进行正反面检测;以及,玻璃片筛选单元(500),所述玻璃片筛选单元(500)与所述玻璃片检测单元(400)连接,所述玻璃片筛选单元(500)包括水平旋转组件(501)、竖直翻转组件(502)和下压组件(503),所述水平旋转组件(501)围绕转盘中心旋转,且所述竖直翻转组件(502)以所述转盘中心为中心对称设置于所述水平旋转组件(501)的两端;所述玻璃片推送组件(402)将检测完成后的所述玻璃片(X)推送至所述竖直翻转组件(502)中,通过所述竖直翻转组件(502)的翻转筛选得到符合要求状态下的所述玻璃片(X);所述水平旋转组件(501)的旋转将所述竖直翻转组件(502)带至工作平台上方,所述下压组件(503)将所述玻璃片(X)下压掉落至所述工作平台上;其中,所述电子装配装置,包括输送组件(600),所述输送组件(600)包括第一推送件(610),所述第一推送件(610)包括第一推料板(611),所述第一推料板(611)包括第一齿条(611a),且所述第一齿条(611a)为斜齿;第一传送件(620),包括置物件(621)和传动件(622),所述传动件(622)包括第一齿轮(622a)和第二齿轮(622b),且两个齿轮相互垂直且相互啮合,所述第一齿轮(622a)与所述第一齿条(611a)相啮合,所述第二齿轮(622b)与所述置物件(621)的主动轮相连接;其中,所述后盖装配装置,包括第三振动单元(900),所述第三振动单元(900)包括第三振动件(901)和第三延伸导杆(902),所述第三振动件(901)与所述第三延伸导杆(902)相连接,物料经过所述第三振动件(901)并沿着所述第三延伸导杆(902)向外输送;以及,第二推送单元(1000),所述第二推送单元(1000)包括第二推送件(1010),所述第二推送件(1010)设置在所述第三延伸导杆(902)的侧面。2.根据权利要求1所述的自动组装玻璃片电子模块后盖的装置,其特征在于:所述玻璃片输送机构(302)还包括玻璃片输送轨道(302a),所述玻璃片输送轨道(302a)起始端与所述玻璃片振动组件(301)连接,且其末端设置有限位板(302b),所述玻璃片输送轨道(302a)末端两侧的轨道侧壁上设置有与所述限位板(302b)垂直的推送开口(302c)。3.根据权利要求2所述的自动组装玻璃片电子模块后盖的装置,其特征在于:所述玻璃片推送组件(402)包括第一玻璃片推送组件(402a)和第二玻璃片推送组件(402b),所述第一玻璃片推送组件(402a)将输送到所述限位板(302b)处的所述玻璃片(X)推送置至所述检测组件(401)中进行检测,所