用于获悉换档致动器的空档位置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107709844A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201680037902.X(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所1(22)申请日2016.09.051247代理人刘敏雷明(30)优先权数据15584462015.09.10FR(51)Int.Cl.F16H61/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H61/00(2006.01)2017.12.27F16H61/28(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H63/30(2006.01)PCT/FR2016/0521882016.09.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/042460FR2017.03.16(71)申请人雷诺股份公司地址法国布洛涅-比扬古申请人日产自动车株式会社(72)发明人L·梅里耶纳A·凯特菲-谢里夫权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称用于获悉换档致动器的空档位置的方法(57)摘要一种用于获悉具有在两个相对的啮合小齿轮(3，4)之间的机动滑动齿轮(2)的换档致动器(1)的空档位置的方法，该换档致动器包括由其驱动电机进行位置控制的控制元件(5)，该控制元件作用于设置有具有弹簧的辅助系统(7)的该滑动齿轮的机械移动组件，该弹簧能够首先在该滑动齿轮的齿与有待啮合的那个小齿轮的齿形成对接时积蓄能量，以便进行齿轮换档，随后其次通过松弛来恢复此能量，以便帮助该滑动齿轮的齿啮合在所述小齿轮的齿之间，其特征在于，通过在该滑动齿轮(2)朝向这些小齿轮(3，4)的移动过程中观察该控制元件(5)上的阻力矩、通过在该滑动齿轮(2a)的齿对接该两个小齿轮(3a，4a)中的每一个的齿时识别该控制元件(2)的位置来确定该致动器(1)的空档位置。CN107709844ACN107709844A权利要求书1/1页1.一种用于获悉具有在两个相对的啮合小齿轮(3，4)之间的机动滑动齿轮(2)的换档致动器(1)的空档位置的方法，该换档致动器包括由其驱动电机进行位置控制的命令元件(5)，该命令元件作用于设置有具有弹簧(7)的辅助系统的用于移动该滑动齿轮的机械组件，该弹簧能够首先在该滑动齿轮的齿与有待爪齿联接的那个小齿轮的齿形成对接时积蓄能量，以便进行齿轮换档，其次通过伸展来恢复此能量，以便帮助该滑动齿轮的齿啮合在这个小齿轮的齿之间，其特征在于，通过在该滑动齿轮(2)朝向这些小齿轮(3，4)移动过程中估计该命令元件上的阻力矩、通过扫描该命令元件(5)的位置并且通过检测当在该命令元件上估计的该阻力矩的值超过指示该滑动齿轮(2a)对接该两个小齿轮(3a，4a)中的每一个的齿的阈值时该命令元件(5)的位置来确定该致动器(1)的空档位置。2.如权利要求1所述的获悉方法，其特征在于，该方法包括计算这些对接位置之间的距离的第一步骤，如果该滑动齿轮(2a)的齿在行程结束时直接啮合在一个小齿轮(3a，4a)的齿之间，那么重复该步骤。3.如权利要求2所述的获悉方法，其特征在于，该方法包括测量该滑动齿轮(2)的这些对接位置的第二步骤，该步骤在于将该命令元件(5)置于识别的对接位置中，随后通过切断该命令元件的致动电机(6)来释放该命令元件，以便确保其保持在此位置中。4.如权利要求1、2或3所述的获悉方法，其特征在于，对该命令元件(5)上的该阻力矩的该估计是基于使用该驱动电机的电流的测量而对该驱动电机(6)的速度的观察并且基于这个速度的测量。5.如权利要求4所述的获悉方法，其特征在于，使用该观察速度与该测量速度之间的差值在控制器中估计该阻力矩。6.如权利要求5所述的获悉方法，其特征在于，该观察速度是通过对代表由扭矩系数修正的该电流测量值所得到的理论扭矩与该估计扭矩的值之间的差值的项进行积分而获得。7.如权利要求1至6所述的获悉方法，其特征在于，在该命令元件的整个行程上定期记录该命令元件(5)上的该阻力矩的值。8.如权利要求7所述的获悉方法，其特征在于，该命令元件(5)是由速度设定点驱动。9.如权利要求7所述的获悉方法，其特征在于，该命令元件是由斜坡位置设定点驱动。2CN107709844A说明书1/4页用于获悉换档致动器的空档位置的方法技术领域[0001]本发明涉及用于机器人化的变速器的换档致动器的命令。[0002]更确切地说，本发明的目标是一种用于获悉具有在两个相对的啮合小齿轮之间的机动滑动齿轮的换档致动器的空档位置的方法，该换档致动器包括由其驱动电机进行位置控制的命令元件，该命令元件作用于设置有具有弹簧的辅助系统的用于移动滑动齿轮的机械组件，该弹簧能够首先在滑动齿轮的齿与有待爪齿联接的那个小齿轮的齿形成对接时积蓄能量，以便进行齿轮换档，其次通过伸展来恢