整形修整装置以及整形修整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107695883A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710637455.8(22)申请日2017.07.31(30)优先权数据2016-1557482016.08.08JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人渡边明(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B24B53/00(2006.01)B24B53/12(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图11页(54)发明名称整形修整装置以及整形修整方法(57)摘要本发明涉及整形修整装置以及整形修整方法，整形修整装置(T)将砂轮(2)作为整形修整对象，该砂轮具备端面(22a、22b)、圆筒外周部(23)、以及将端面与圆筒外周部(23)连结的角部(24a、24b)，该整形修整装置(T)具备整形修整器(40a)、和使砂轮(2)与整形修整器相对移动的控制装置(50)。控制装置(50)具备测量砂轮(2)的形状的形状测量控制部(57)；基于砂轮在整形修整前以及整形修整后的形状来计算角部的修正量的角部修正量计算部(52)；与修正量对应地整形修整角部的角部整形修整控制部(55)；以及在角部的整形修整结束后连续整形修整角部和圆筒外周部的连续整形修整控制部(56)。CN107695883ACN107695883A权利要求书1/2页1.一种整形修整装置，其将砂轮作为整形修整对象，所述砂轮具备端面、圆筒外周部、以及将所述端面与所述圆筒外周部连结的角部，其中，所述整形修整装置包括：整形修整器；进给装置，其使所述砂轮与所述整形修整器相对移动；以及控制装置，其控制所述进给装置，其中，所述控制装置具备：形状测量控制部，其测量所述砂轮的形状；端面修正量计算部，其基于根据所述砂轮在研磨前的形状和所述砂轮在整形修整前的形状推导出的所述端面的磨损量来计算所述端面的修正量；圆筒外周部修正量计算部，其基于根据所述砂轮在研磨前的形状和所述砂轮在整形修整前的形状推导出的所述圆筒外周部的磨损量来计算所述圆筒外周部的修正量；角部修正量计算部，其基于所述砂轮在研磨前的形状、和根据所述端面的修正量和所述圆筒外周部的修正量导出的所述砂轮在整形修整后的形状来计算所述角部的修正量；角部整形修整控制部，其根据计算出的所述角部的修正量以保留至少一次切入量的方式整形修整所述角部；以及连续整形修整控制部，其在所述角部的整形修整结束后，与所述至少一次切入量对应地连续整形修整所述角部和所述圆筒外周部。2.根据权利要求1所述的整形修整装置，其中，所述角部整形修整控制部根据计算出的所述角部的修正量，通过所述整形修整器所进行的保留所述至少一次切入量的多次切削和所述整形修整器所进行的沿所述角部的多次移动，从所述角部的整形修整前的形状朝向所述角部的整形修整后的形状进行整形修整。3.根据权利要求2所述的整形修整装置，其中，所述角部整形修整控制部设定从由所述角部在整形修整前的形状和所述角部在整形修整后的形状围起的整形修整范围去除计算出的所述端面的修正量而得的新整形修整范围，按照所述新整形修整范围，通过所述整形修整器的所述切削和所述移动来进行整形修整。4.根据权利要求1所述的整形修整装置，其中，所述角部整形修整控制部根据所述角部的修正量，通过所述整形修整器所进行的保留所述至少一次切入量且沿着所述砂轮径向的多次切削、和所述整形修整器所进行的沿着所述角部的多次移动来进行整形修整。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的整形修整装置，其中，所述控制装置具备端面整形修整控制部，该端面整形修整控制部与计算出的所述端面的修正量对应地整形修整所述端面，所述角部修正量计算部根据所述砂轮在整形修整前的形状、与整形修整了所述端面之后的所述端面之间的交点来计算修正基准点，所述角部整形修整控制部按照整形修整所述修正基准点的轨迹开始整形修整。6.根据权利要求1～4中的任一项所述的整形修整装置，其中，所述角部修正量计算部基于所述砂轮在所述整形修整前的形状和所述端面的磨损量2CN107695883A权利要求书2/2页来计算修正基准点，所述角部整形修整控制部按照整形修整所述修正基准点的轨迹开始整形修整。7.根据权利要求5所述的整形修整装置，其中，作为所述整形修整器具备第一整形修整器和第二整形修整器，所述第一整形修整器绕与所述砂轮的旋转轴线正交的轴线旋转，所述第二整形修整器绕与所述砂轮的旋转轴线平行的轴线旋转，所述端面整形修整控制部形成为使用所述第一整形修整器来整形修整所述端面，所述角部整形修整控制部形成为使用所述第二整形修整器来整形修整所述角部，所述连续整形修整控制部形成为使用所述第二整形修整器来连续整形修整所述角部以