电动自行车辅助刹车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697220A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710857417.3(22)申请日2017.09.21(71)申请人芜湖职业技术学院地址241000安徽省芜湖市文津西路201号(72)发明人王勇钱峰陈万顺钱晨程静汪阿沛刘若楠(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人邹飞艳张苗(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M6/50(2010.01)B62L3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称电动自行车辅助刹车装置(57)摘要本发明公开了一种电动自行车辅助刹车装置，输入部件、前轮速度传感器和后轮速度传感器分别与微处理器相电连，微处理器通过驱动电路与电机相连，电机通过电机轴(5)驱动传动机构，传动机构通过拉丝分别与前轮卡钳和后轮卡钳相连接；微处理器通过前轮速度传感器和后轮速度传感器分别读取电动自行车前轮的速度vf和后轮的速度vb，当vf＞vb，微处理器控制电机正转，并通过传动机构拉紧前轮卡钳，降低前轮的速度；当vf＜vb，微处理器控制电机反转，并通过传动机构拉紧后轮卡钳，降低后轮的速度。该电动自行车辅助刹车装置结构简单、使用方便、成本低廉，大大提高了电动自行车行驶的平稳性与安全性。CN107697220ACN107697220A权利要求书1/1页1.一种电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，包括安装在刹车手柄上的输入部件、位于电动自行车前轮的前轮速度传感器、位于电动自行车后轮的后轮速度传感器、微处理器、驱动电路、电机以及传动机构；其中，输入部件、前轮速度传感器和后轮速度传感器分别与微处理器相电连，微处理器通过驱动电路与电机相连，电机通过电机轴(5)驱动传动机构，传动机构通过拉丝分别与前轮卡钳和后轮卡钳相连接；微处理器通过前轮速度传感器和后轮速度传感器分别读取电动自行车前轮的速度vf和后轮的速度vb，当vf＞vb，微处理器控制电机正转，并通过传动机构拉紧前轮卡钳，降低前轮的速度；当vf＜vb，微处理器控制电机反转，并通过传动机构拉紧后轮卡钳，降低后轮的速度。2.根据权利要求1所述的电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，传动机构包括齿条(2)和套设在电机轴(5)上的齿轮(4)；其中，齿轮(4)与齿条(2)接触啮合，并且，齿条(2)的两端分别与前轮拉丝(1)和后轮拉丝(3)相固接。3.根据权利要求1所述的电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，前轮拉丝(1)通过前轮卡钳卡设在前轮刹盘上，后轮拉丝(3)通过后轮卡钳卡设在后轮刹盘上。4.根据权利要求1所述的电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，微处理器采用STCAT89C51。5.根据权利要求1所述的电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，电机为有刷直流电机，并且由车载电池通过驱动电路供电。6.根据权利要求2所述的电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，齿条(2)和齿轮(4)外盖设有挡雨板，挡雨板的两端分别延伸至齿条(2)两端与拉丝的连接处。7.根据权利要求6所述的电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，挡雨板为透明塑料板。8.根据权利要求6所述的电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，挡雨板上形成有用于向齿条(2)和齿轮(4)啮合处添加润滑油的注油孔。9.根据权利要求8所述的电动自行车辅助刹车装置，其特征在于，注油孔通过堵塞封闭。2CN107697220A说明书1/4页电动自行车辅助刹车装置技术领域[0001]本发明涉及电动自行车领域，具体地，涉及一种电动自行车辅助刹车装置。背景技术[0002]目前的电动自行车刹车时通过手握住手柄，拉动拉丝，带动卡钳钳住刹盘以达到制动的效果。在电动自行车行驶紧急刹车过程中，如果自行车前后轮未同时制动或者雨雪天气电动自行车前后轮处地面的摩擦系数不同，会导致电动自行车前后轮的转速相差很大。此时电动自行车容易前倾，甚至发生侧向偏移严重影响行车安全。[0003]因此，急需要提供一种能够提高电动自行车刹车时的平稳性与安全性的电动自行车辅助刹车装置。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种电动自行车辅助刹车装置，该电动自行车辅助刹车装置结构简单、使用方便、成本低廉，大大提高了电动自行车行驶的平稳性与安全性。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种电动自行车辅助刹车装置，包括安装在刹车手柄上的输入部件、位于电动自行车前轮的前轮速度传感器、位于电动自行车后轮的后轮速度传感器、微处理器、驱动电路、电机以及传动机构；其中，[0006]输入部件、前轮速度传感器和后轮速度传感器分别与微处理器相电连，微处理器通过驱动电路与电机相连，电机通过电机轴驱动传动机构，传动机构通过拉丝分别与前轮卡钳和后轮卡钳相连接；[000