内容提供者
用于自动紧急制动的系统和方法.pdf
2023-07-24
10金币
950KB
27页
书生****专家
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共27页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
用于自动紧急制动的系统和方法.pdf
本发明公开了一种在车辆中实现的行人跟踪系统。该系统基于车辆的位置和速度因素以及行人的位置和速度参数来估计车辆和行人的轨迹。基于车辆和行人轨迹的估计，进而估计车辆和行人的交叉点。同时，该系统基于所估计的交叉点预估发生碰撞的时间，并确定行人在车辆路径中的轨迹。此外，该系统评估碰撞风险以选择行人作为目标，并基于所选择的目标生成减速驱动指令以使车辆减速，该减速驱动指令同时提供给自动紧急制动(AEB)驱动单元。
2023-07-24
10
950KB
用于紧急制动的系统和方法.pdf
一种用于自动地减速车辆的方法，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵(144)，所述方法包括接收与紧急制动事件相关联的信号。所述方法还包括以比在所述第一和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大所述第一和第二前车轮制动器处的液压。所述方法也包括在达到减速度或车
2023-10-12
10
1.2MB
用于包括自动紧急制动系统的车辆的控制系统和方法.pdf
本发明涉及一种用于包括自动紧急制动系统(16)的车辆(10)的控制系统(18)，其特征在于，该控制系统包括：制动控制装置(26)，其适于在自动紧急制动系统已发起可能的干预时施加摩擦力估计致动；制动力能力估计装置(28)，其适于基于所施加的摩擦力估计制动来估计作为车轮纵向滑移的函数的、车辆的制动力能力；道路信息装置(30)，其适于获得关于车辆前方的道路曲率的信息；横向轮胎力预测装置(32)，其适于基于所获得的关于道路曲率的信息来预测自动紧急制动期间所需的横向轮胎力；以及制动策略调节装置(34)，其被构造成基
2023-08-31
10
521KB
用于弯道的自动紧急制动控制方法、系统及可读存储介质.pdf
本发明涉及自动紧急制动技术领域，具体涉及用于弯道的自动紧急制动控制方法、系统及可读存储介质。方法包括：通过自车前方的车道线识别信息判断自车是否进入弯道；当自车进入弯道时，通过自车前方的雷达探测信息识别对应的前方目标；计算自车与前方目标之间的跟车距离；基于自车的跟车距离结合预设的距离阈值生成对应的自动紧急制动控制策略以完成车辆的制动控制。本发明还公开了车辆制动控制系统和可读存储介质。本发明能够提高车辆制动控制的效率和实用性，从而能够保证车辆弯道行驶的安全性。
2023-07-21
10
325KB
自动紧急制动方法及系统.pdf
本发明涉及车辆紧急制动领域，具体涉及一种自动紧急制动方法及系统。该方法包括：实时检测是否有紧急制动信号；如果是，获取车辆轮速并根据所述轮速计算当前车速；判断当前车速是否大于设定安全车速值；如果是，控制车辆进入紧急制动模式；否则，控制所述驻车执行器以平地力驻车。通过本发明，提高了车辆制动的安全性。
2023-09-01
10
621KB