可变气门正时机构的控制装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107709736A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201680035407.5(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2016.06.1611105代理人陈蕴辉(30)优先权数据2015-1213462015.06.16JP(51)Int.Cl.F02D13/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F02D45/00(2006.01)2017.12.15F02D41/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F01L1/344(2006.01)PCT/JP2016/0679582016.06.16F01L3/24(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/204236JA2016.12.22(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人三河谦太郎权利要求书1页说明书8页附图9页(54)发明名称可变气门正时机构的控制装置及其控制方法(57)摘要本发明的可变气门正时机构的控制装置具有：根据曲轴(2)的旋转而输出预先设定有多个基准位置的曲轴转角信号的曲轴转角传感器(4)；根据内燃机气门开闭用的进气凸轮轴(3)的旋转而输出多个凸轮信号脉冲的凸轮传感器(5)；使所述进气凸轮轴(3)相对于所述曲轴(2)相对旋转，从而能够变更所述进气凸轮轴(3)相对于所述曲轴(2)的旋转相位角的电动马达(6)；以及电子控制装置(7)，所述电子控制装置(7)基于在曲轴旋转开始后最初检测到的所述凸轮信号脉冲和此后检测到的所述曲轴信号的最初的基准位置，运算所述进气凸轮轴(3)的实际的旋转相位角，由此计算可变气门正时机构(14)的绝对位置。CN107709736ACN107709736A权利要求书1/1页1.一种可变气门正时机构的控制装置，其特征在于，具有：曲轴转角传感器，所述曲轴转角传感器根据曲轴的旋转而输出预先设定有多个基准位置的曲轴转角信号；凸轮传感器，所述凸轮传感器根据内燃机气门开闭用的进气凸轮轴的旋转而输出多个凸轮信号脉冲；促动器，所述促动器使所述进气凸轮轴相对于所述曲轴相对旋转，从而能够变更所述进气凸轮轴相对于所述曲轴的旋转相位角；以及控制部，所述控制部基于在曲轴旋转开始后最初检测到的所述凸轮信号脉冲和此后检测到的所述曲轴信号的最初的基准位置，运算所述进气凸轮轴的实际的旋转相位角，由此计算可变气门正时机构的绝对位置。2.如权利要求1所述的可变气门正时机构的控制装置，其特征在于，所述控制部从算出所述可变气门正时机构的绝对位置的时刻起将所述促动器的驱动方式从不驱动切换到基于反馈控制的驱动、或从基于前馈控制的驱动切换到基于反馈控制的驱动。3.如权利要求1所述的可变气门正时机构的控制装置，其特征在于，当在从所述曲轴旋转开始后检测到所述最初的凸轮信号脉冲时起直至检测到所述曲轴转角信号的所述最初的基准位置为止的期间所述促动器进行了动作时，所述控制部利用促动器传感器检测所述促动器的差动量，利用检测到的该差动量对所述可变气门正时机构的绝对位置进行修正。4.如权利要求1所述的可变气门正时机构的控制装置，其特征在于，当在所述曲轴旋转开始后通过前馈控制使所述促动器进行了动作时，所述控制部利用促动器传感器检测所述促动器的差动量，利用检测到的该差动量中的、从所述曲轴旋转开始后检测到所述最初的凸轮信号脉冲时起直至检测到所述曲轴转角信号的所述最初的基准位置为止的期间的动作量，对所述可变气门正时机构的绝对位置进行修正。5.如权利要求2所述的可变气门正时机构的控制装置，其特征在于，在所述可变气门正时机构的绝对位置为内燃机停止时的初始位置以外时，所述控制部对所述促动器的反馈操作量进行抑制并驱动所述促动器。6.一种可变气门正时机构的控制方法，其特征在于，进行如下的第一步骤至第五步骤：在第一步骤中，开始曲轴旋转；在第二步骤中，从曲轴转角传感器开始输入根据曲轴的旋转而输出的预先设定有多个基准位置的曲轴转角信号，并且，从凸轮传感器开始输入根据内燃机气门开闭用的进气凸轮轴的旋转而输出的多个凸轮信号脉冲；在第三步骤中，在所述曲轴旋转开始后，取得最初的所述凸轮信号脉冲；在所述第三步骤后，在第四步骤中，取得所述曲轴转角信号的最初的基准位置；在第五步骤中，基于在所述第三步骤中取得的所述凸轮信号脉冲和在所述第四步骤中取得的所述基准位置，运算所述进气凸轮轴相对于所述曲轴的实际的旋转相位角，由此计算可变气门正时机构的绝对位置。2CN107709736A说明书1/8页可变气门正时机构的控制装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及可变气门正时机构的控制装置，尤其涉及能够使起动时的可变气门正时机构的绝对位置的计算提前的可变气门正时机构