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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107734234A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711102125.5(22)申请日2017.11.10(71)申请人肇庆乐创科技有限公司地址526238广东省肇庆市高新区如意路朱伟民商住楼B1幢北2卡首层商铺(72)发明人刘霞刘卫波刘洪辉陈挺彭培燕(74)专利代理机构广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)44401代理人彭志坚(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)G05D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人驾驶汽车用摄像装置(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶汽车用摄像装置,包括汽车发动机、超声波发生器、汽车控制器、变速箱控制器、图像处理模块、摄像头保护壳、摄像头安装头,所述行车雷达上方安装有所述图像处理模块,所述图像处理模块上方安装有所述摄像头保护壳,所述摄像头保护壳上方安装有所述摄像头安装头,所述摄像头安装头下方安装有摄像头蜗杆,所述摄像头蜗杆下方安装有传动涡轮,所述传动涡轮下方安装有摄像头导杆,所述摄像头导杆下方安装有汽车摄像头,所述摄像头蜗杆一侧安装有蜗杆驱动电机。有益效果在于:摄像头与汽车发动机直接连接,在出现紧急状况是能够直接对汽车发动机进行控制,反应速度快。CN107734234ACN107734234A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:包括汽车发动机(1)、超声波发生器(2)、汽车控制器(3)、变速箱控制器(4)、图像处理模块(6)、摄像头保护壳(7)、摄像头安装头(8),所述汽车发动机(1)上方设置有所述超声波发生器(2),所述超声波发生器(2)上方设置有所述汽车控制器(3),所述汽车控制器(3)上方设置有所述变速箱控制器(4),所述变速箱控制器(4)上方安装有行车雷达(5),所述行车雷达(5)上方安装有所述图像处理模块(6),所述图像处理模块(6)上方安装有所述摄像头保护壳(7),所述摄像头保护壳(7)上方安装有所述摄像头安装头(8),所述摄像头安装头(8)下方安装有,所述摄像头蜗杆(9)下方安装有传动涡轮(10),所述传动涡轮(10)下方安装有摄像头导杆(11),所述摄像头导杆(11)下方安装有汽车摄像头(12),所述摄像头蜗杆(9)一侧安装有蜗杆驱动电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述汽车控制器(3)包含发动机控制器(301)、摄像头控制器(302)、电机控制器(303)、涡轮控制器(304)、总控制电路板(305),所述发动机控制器(301)下方安装有所述摄像头控制器(302),所述摄像头控制器(302)下方安装有所述电机控制器(303),所述电机控制器(303)下方安装有所述涡轮控制器(304),所述涡轮控制器(304)下方安装有所述总控制电路板(305)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述图像处理模块(6)包含图像储存器(601)、视频变换器(602)、特征检测器(603)、空间重构器(604)、空间数据缓存器(605)、映射器(606)、图像合成器(607),所述图像储存器(601)下方安装有所述视频变换器(602),所述视频变换器(602)下方安装有所述特征检测器(603),所述特征检测器(603)下方安装有所述空间重构器(604),所述空间重构器(604)下方安装有所述空间数据缓存器(605),所述空间数据缓存器(605)下方安装有所述映射器(606),所述映射器(606)上方安装有所述图像合成器(607)。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述汽车发动机(1)与所述超声波发生器(2)连接,所述汽车控制器(3)与所述变速箱控制器(4)连接。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述行车雷达(5)与所述汽车控制器(3)连接,所述摄像头保护壳(7)与所述摄像头安装头(8)连接。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述摄像头蜗杆(9)与所述传动涡轮(10)连接,所述汽车摄像头(12)与所述摄像头导杆(11)连接。7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述汽车发动机(1)由合金钢压制而成,表面进行抛光处理,厚度为5mm。8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述蜗杆驱动电机(13)与所述摄像头蜗杆(9)连接,所述摄像头蜗杆(9)长度为10厘米。9.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述发动机控制器(301)、所述摄像头控制器(302)、所述电机控制器(303)、