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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110380580A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910709444.5(22)申请日2019.08.02(71)申请人南京拓科电子有限公司地址211200江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号(72)发明人张龙(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人戴秀秀(51)Int.Cl.H02K11/24(2016.01)G01L3/10(2006.01)H02J50/10(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种轮毂电机内置力矩传感器(57)摘要本发明公开了一种轮毂电机内置力矩传感器,包括旋转组件和固定组件,旋转组件包括端盖安装支架,通孔一外侧设有旋转线圈,端盖安装支架上旋转线圈外侧设有多极磁环套,多极磁环套内设有多极磁环,多极磁环套外侧设有第一PCB板,第一PCB板上设有调制载波芯片,端盖安装支架外侧设有电阻式应变传感栅格薄片,电阻式应变传感栅格薄片交叉串联组成电阻桥,固定组件包括主轴安装支架,主轴安装支架上设有防尘盖,防尘盖上设有保护罩,保护罩和防尘盖之间设有第二PCB板,保护罩外侧设有固定线圈,固定线圈位于旋转线圈内侧。本发明的优点在于:结构简单可靠、不增加电机体积和重量、无需外部接线、检测数据准确、使用寿命长。CN110380580ACN110380580A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机内置力矩传感器,包括旋转组件和固定组件,其特征在于:所述旋转组件包括端盖安装支架(1),所述端盖安装支架(1)中心处设有通孔一(2),所述通孔一(2)外侧设有旋转线圈(3),所述端盖安装支架(1)上旋转线圈(3)外侧设有多极磁环套(4),所述多极磁环套(4)内设有多极磁环(5),所述多极磁环套(4)外侧设有第一PCB板(6),所述第一PCB板(6)上设有调制载波芯片,所述端盖安装支架(1)外侧设有电阻式应变传感栅格薄片(7),所述端盖安装支架(1)上设有接口(8),所述电阻式应变传感栅格薄片(7)的线路穿过接口(8)与第一PCB板(6)电性连接,所述电阻式应变传感栅格薄片(7)有四个,四个所述电阻式应变传感栅格薄片(7)交叉串联组成电阻桥,所述固定组件包括主轴安装支架(9),所述主轴安装支架(9)上设有防尘盖(10),所述防尘盖(10)上设有保护罩(11),所述保护罩(11)和防尘盖(10)之间设有第二PCB板(12),所述保护罩(11)外侧设有固定线圈(13),所述固定线圈(13)位于旋转线圈(3)内侧,所述固定线圈(13)与旋转线圈(3)耦合,所述防尘盖(10)、第二PCB板(12)和保护罩(11)中心均设有通孔二(14)。2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机内置力矩传感器,其特征在于:所述端盖安装支架(1)上设有固定片(15),所述固定片(15)上设有固定孔(16),所述固定片(15)有四片。3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机内置力矩传感器,其特征在于:所述第一PCB板(6)上设有信号放大器。4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机内置力矩传感器,其特征在于:所述保护罩(11)内表面上设有方向速度霍尔(17),所述方向速度霍尔(17)与第二PCB板(12)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机内置力矩传感器,其特征在于:所述通孔一(2)的中心线与通孔二(14)的中心线重合。2CN110380580A说明书1/3页一种轮毂电机内置力矩传感器技术领域[0001]本发明涉及力矩传感器技术领域,具体是指一种轮毂电机内置力矩传感器。背景技术[0002]轮毂电机将电机置于车轮轮毂位置,实现了车轮和电机一体化,被应用于电动汽车上具有体积小、比功率大、结构简单等优势。采用轮毂电机可以实现汽车四轮独立驱动,汽车将有冗余的控制自由度,为汽车的稳定性、主动安全性、节能环保性的进一步的提高创造了更加广阔的空间,现在已经成为电动汽车研究的一个热点。但是,四轮独立驱动要实现对四轮输出力矩的协调控制,对四轮输出力矩的测量则非常关键。传统的测量方式采用采集电机的工作电流、转速信息估算输出转矩的方法,在测量准确性方面存在很大局限性;而一些外置的力矩传感器结构复杂、走线困难、使用不便、且增加了轮毂电机的体积和重量,这些问题制约了辅助动力电动机的发展,亟待解决。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是上述传统力矩传感器结构和功能上的缺陷,提供一种结构简单可靠、不增加电机体积和重量、无需外部接线、检测数据准确、使用寿命长的一种轮毂电机内置力矩传感器。[0004]为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种轮毂电机内置力矩传感器,包括旋转组件和固定组件,所述旋转组件包括端盖安装支架,所述端盖安装支