用于确定行驶的限制速度的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107735300A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201680029108.0(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限(22)申请日2016.05.20公司11314代理人程伟王锦阳(30)优先权数据15545042015.05.20FR(51)Int.Cl.B60W40/064(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W40/068(2006.01)2017.11.20B60W30/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W50/14(2006.01)PCT/EP2016/0614742016.05.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/185030FR2016.11.24(71)申请人米其林集团总公司地址法国克莱蒙-费朗(72)发明人M·迪韦尼耶A·帕蒂勒B·勒夫拉尔J-L·林达权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称用于确定行驶的限制速度的方法(57)摘要本发明涉及一种在车辆的方向盘处为驾驶员确定行驶的限制速度的方法，该方法包括以下步骤：-根据已知的和/或测量到的影响参数，估计在车辆的轮胎和轮胎当前行驶所在的道路表面之间的在给定时刻的可用抓地力性能，-根据车辆的行驶情况和车辆的驾驶员的驾驶特征来确定所需的抓地力，-根据该所需的抓地力和估计的抓地力性能，确定行驶的限制速度，该限制速度确保不超过可用抓地力性能。CN107735300ACN107735300A权利要求书1/1页1.一种在车辆的方向盘处为驾驶员确定行驶的限制速度的方法，该方法包括以下步骤：-根据已知的和/或测量到的影响参数，估计在车辆的轮胎和轮胎当前行驶所在的车道之间的在给定时刻的可用抓地力性能，-根据车辆的行驶情况和车辆的驾驶员的驾驶特征来确定未来路线事件所需的抓地力，-根据将要到来的路线事件所需的抓地力和估计的抓地力性能，确定能够不超过抓地力性能的行驶的限制速度。2.根据权利要求1所述的确定方法，其中，确定所需的抓地力包括以下子步骤：-识别将要到来的路线事件的步骤，以及-确定形成事件的成组地理位置点的步骤。3.根据权利要求2所述的确定方法，进一步包括：-确定该将要到来的未来事件的曲率半径的步骤，-根据该曲率半径和车辆的分析模型来确定所需的抓地力的步骤。4.根据前述权利要求中的任一项所述的确定方法，其中，通过校正系数来对行驶的限制速度进行校正，该校正系数能够考虑到在将要到来的路线事件中的驾驶员动作。5.根据权利要求1所述的确定方法，其包括确定影响抓地力性能的参数的初始步骤，成组的这些参数包括：抓地力数或车道抓地力的标准化指标、道路的沙地深度、车道的水深、温度、轮胎压力、轮胎的胎面图案深度、轮胎的负载、以及行驶速度。6.根据权利要求5所述的确定方法，其中，确定影响参数的初始步骤包括：在行驶期间，测量轮胎产生的声音功率的步骤；以及根据该声音功率来确定车道的水深和胎面图案深度的步骤。7.根据权利要求1所述的确定方法，其中，确定可用抓地力性能的步骤包括以下步骤：-依据可变的和已知的抓地力，轮胎的滚动半径的变化根据用于所述轮胎的滚动的预定条件而进行评估，从而形成实验数据库，-使用实验数据库，通过确定将抓地力性能与滚动半径和车辆参数相联系的函数，从而建立用于估计抓地力性能的模型，-在轮胎的滚动期间，通过应用所述模型来确定滚动半径，并且根据车辆参数来评估所述轮胎的抓地力性能。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，通过应用数学公式来执行根据速度的确定抓地力性能的步骤，该数学公式由车辆中设置的电子计算机来实施。9.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中，通过使用针对抓地力水平的预定曲线图来执行根据速度的确定抓地力性能的步骤。10.根据权利要求1所述的方法，其中，确定行驶的限制速度的步骤对应于确定根据行驶速度所表示的所需抓地力和根据行驶速度所表示的可用抓地力性能之间的交叉的步骤。11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括向车辆驾驶员通知确定的行驶的限制速度的步骤。2CN107735300A说明书1/8页用于确定行驶的限制速度的方法技术领域[0001]本发明涉及机动车辆领域，具体而言，涉及一种用于辅助这样车辆的行驶的系统和装置的领域。背景技术[0002]机动车辆当前装配有许多部件，以改善车辆的驾驶员和乘客的安全性。因此，已知可以在强烈制动的情况下避免车轮锁死的制动辅助系统(ABS)。还已知可以通过控制路径而避免车辆侧滑的电子稳定性程序(ESP)。[0003]另外，当前注意到，大量的交通事故仍然与车辆失控相关，特别是在弯道，当驾驶员没有准确估计抓地力条件并因此没有注意到在以不安全的方式行驶时。但是，上述