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电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构及执行方法.pdf
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本发明涉及一种电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构及执行方法。执行机构包括安装在轮毂内侧面的转向机构和驱动机构；转向机构中的转向电机转向减速器总成固定在电动汽车底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的两端分别通过球头螺钉和转盘、转向节相连；驱动机构安装在转向节上，驱动机构中的驱动减速器的输出轴和轮毂相连，驱动减速器安装在轮毂内。由驱动电机驱动轮毂旋转，由转向电机通过各传动部件控制轮毂转向，实现电动汽车四轮独立转向及独立驱动，提高电动汽车在中、高速行驶工况
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