一种海洋船舶船底清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107719598A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710926185.2(22)申请日2017.10.06(71)申请人中国水利水电科学研究院地址100037北京市海淀区车公庄西路20号(72)发明人秦韬许博伟(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人马骁(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)B63B59/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种海洋船舶船底清洗机器人(57)摘要本发明涉及一种海洋船舶船底清洗机器人，属于海洋环保装置技术领域。本发明装置包括壳体，壳体最前端两侧分别安装有照明灯，照明灯之间安装有摄像头，壳体底部最上端安装有超声波清洗器，超声波清洗器两侧分别连接有超声波清洗探头，壳体底部安装有四个磁吸轮，磁吸轮通过皮带传动，其中一侧的皮带与传动轴相连，传动轴与驱动电机相连，在壳体中央两侧分别安装有清洗刷，清洗刷附近安装有音频接收器，在壳体尾部安装有连接绳索固定环，在使用过程中，无需使船舶脱离水面即可完成对船舶水下部分的清洗过程，操作简便，大量减少了人力，且有助于船舶节能减排，有利于海洋生态环境。CN107719598ACN107719598A权利要求书1/1页1.一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：包括（1）壳体，壳体最前端两侧分别安装有（2）照明灯，照明灯之间安装有（3）摄像头，壳体底部最上端安装有（4）超声波清洗器，超声波清洗器两侧分别连接有（5）超声波清洗探头，壳体底部安装有四个（6）磁吸轮，磁吸轮通过（7）皮带传动，其中一侧的皮带与（11）传动轴相连，传动轴与（10）驱动电机相连，在壳体中央两侧分别安装有（8）清洗刷，清洗刷附近安装有（9）音频接收器，在壳体尾部安装有（12）连接绳索固定环；所述的（6）磁吸轮包括（6-1）固定外壳，（6-2）磁轭，（6-3）永磁体。2.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（1）壳体材料为304不锈钢。3.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（2）照明灯为LED照明灯。4.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（4）超声波清洗器清洗时超声频率为60～80kHz。5.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（8）清洗刷为不锈钢清洗刷。6.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（12）连接绳索固定环连接有绳索。7.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（1）壳体材料尾部两侧还可以安装（13）安全回收气囊。8.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（6-3）永磁体为环形永磁体，永磁体采用铝铁硼材料制成。9.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（6-2）磁轭为环形磁轭，磁轭采用硅钢材料制成。10.根据权利要求1所述的一种海洋船舶船底清洗机器人，其特征在于：所述的（6）永磁体磁极NS方向为轴向。2CN107719598A说明书1/3页一种海洋船舶船底清洗机器人技术领域[0001]本发明涉及一种海洋船舶船底清洗机器人，属于海洋环保装置技术领域。背景技术[0002]自从有船舶就有船舶清洗，海洋水下设施和海洋中航行的船舶都不可避免地面临海洋污损生物（动物、植物和微生物）附着的问题，这不仅大大加速了设施和船舶的腐蚀，进而缩短其使用寿命，而且对于航行的船舶而言会显著增加能量的消耗。数据表明，当海洋生物污损率为5%时，船舶阻力就相当于洁净表面的两倍，燃油消耗增加10%。自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样，经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快，造修船工艺要求越来越高，船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化，目前船舶清洗所用的方法主要有：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术等都已成功地应用到了船舶清洗领域。[0003]因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。[0004]目前最先进的技术是利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，该项技术成果已成功应用于船舶行业。该技术的工作原理是利用高压水泵，将普通水的压力